機器人文章進入機器人技術社區(qū)

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)中的應用

摘要: 依據(jù)現(xiàn)代機器人技術的發(fā)展特點，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
關鍵字：嵌入式系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ARM 機器人

實時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護機器人的實現(xiàn)

摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護機器人項目中語音識別系統(tǒng)設計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現(xiàn)了基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進行了設計。在
關鍵字：監(jiān)護機器人實現(xiàn) 家庭系統(tǒng) 語音識別實時

醫(yī)學機器人進入臨床醫(yī)學應用

醫(yī)學機器人進入臨床醫(yī)學應用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內推廣一種實施神經(jīng)外科手術的機器人，這種醫(yī)學機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
關鍵字：機器人

超聲波的移動機器人導航的設計原理

1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實現(xiàn)也稍有難度，但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
關鍵字：設計原理導航機器人移動超聲波

基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設計

基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設計,摘要：嵌入式移動機器人實現(xiàn)了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構，上層以S3C2440為核心，負責圖像采集，并將圖
關鍵字：系統(tǒng) 設計機器人移動 OPenWrt 基于

移動音樂機器人設計方案解析

0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領域還是消費電子領域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
關鍵字：方案解析設計機器人音樂移動

基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統(tǒng)設計

摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計電機機器人 STM32F107 搬運基于

智能滅火機器人組態(tài)化監(jiān)控設計

本設計的整體結構如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結構1．PC機監(jiān)控軟件的設計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應用程序間能彼
關鍵字：監(jiān)控設計組態(tài) 機器人滅火智能

自由度機器人關節(jié)間隙誤差分析及仿真

　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術有限公司自主研發(fā)設計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖2。　　該機器人采用基于PC機的開放式控制系統(tǒng)，控制系
關鍵字：自由度機器人仿真誤差分析

機器人將在家庭保健領域扮演重要角色

機器人將在家庭保健領域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協(xié)助也
關鍵字：機器人家庭保健

基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人系統(tǒng)設計

1 引言家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。
關鍵字：系統(tǒng) 設計機器人家庭服務 Gene8310 嵌入式基于

提前進入未來世界巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療

提前進入未來世界巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學醫(yī)學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
關鍵字：機器人遠程醫(yī)療

達芬奇手術機器人系統(tǒng)簡介

達芬奇手術機器人系統(tǒng)簡介,腹腔鏡手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是
關鍵字：達芬奇機器人系統(tǒng)

克服手動限制的外科手術機器人系統(tǒng)

克服手動限制的外科手術機器人系統(tǒng),手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是，手動
關鍵字：手動機器人系統(tǒng)

機器人常用的單片機使用經(jīng)驗

一學習單片機的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
關鍵字：經(jīng)驗使用單片機常用機器人

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機器人介紹

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