機器人文章進入機器人技術社區(qū)

2006年中國機器人大賽暨首屆RoboCup中國公開賽召開新聞發(fā)布會

10月5日上午9：00，2006年中國機器人大賽暨首屆RoboCup中國公開賽在江蘇省蘇州市體育館召開新聞發(fā)布會。發(fā)布會由本次大賽組委會副主任、中國科學技術大學陳小平教授主持。出席發(fā)布會的嘉賓有本次大賽主席團主席、中國自動化學會機器人競賽工作委員會主任孫增圻教授，主席團副主席、委員會副主任原魁研究員、徐心和教授、楊宜民教授，主席團和委員會秘書長李實博士，蘇州獨墅湖高等教育機器人足球賽籌備工作指揮部總指揮陳龍博士。 &
關鍵字：大賽機器人中國

演藝機器人放歌韓國首屆國際機器人展

一臺演藝機器人１８日在韓國首屆國際機器人展開幕式上亮相，以一首抒情歌曲《為你閉上眼睛》宣告其正式“踏入歌壇”。這一名為“２００６機器人世界”的展覽當天在首爾的韓國綜合貿易會展中心拉開帷幕。開幕式由韓國研發(fā)的首個仿人形機器人“ＥｖｅＲ－１”主持，韓國產(chǎn)業(yè)資源部長官丁世均、市民代表和會行走的機器人“ＨＵＢＯ”一起為展覽剪彩，演藝機器人“ＥｖｅＲ－２?。停酰螅濉币苍陂_幕式上登臺放歌。 &nbs
關鍵字：國際機器人競賽

新型軟件加快視覺導引機器人的部署

全球領先的機器視覺傳感器供應商康耐視公司（納斯達克：CGNX）近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準和通信等多種工具，從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機器人導向和檢查系統(tǒng)時的整合時間。推出這款新型軟件之后，In-Sight成為了工業(yè)機器人行業(yè)中最佳的視覺傳感器。該軟件包括以下功能：  非線性校準：通過糾正透鏡和透視失真來改善其重復精度
關鍵字：單片機工業(yè)控制機器人嵌入式系統(tǒng) 視覺導引通訊網(wǎng)絡無線消費電子工業(yè)控制

自學習循路的移動機器人模型設計與實現(xiàn)

介紹了一種具有自學習循路功能的輪式移動機器人模型的設計方法。該模型由兩后輪作驅動輪來控制前進速度和方向，并可在道路學習時以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲兩輪的瞬時速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅動后輪以實現(xiàn)道路的循跡。
關鍵字：設計實現(xiàn) 模型機器人移動學習

小型舞蹈機器人的驅動系統(tǒng)設計

介紹了某型舞蹈機器人驅動系統(tǒng)的硬件設計過程，討論了該系統(tǒng)中驅動信號的隔離以及驅動器件的選擇原則，同時給出了舵機驅動、直流電機驅動以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設計方法。
關鍵字：系統(tǒng) 設計驅動機器人舞蹈小型

基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計

基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計,首先，簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分，然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統(tǒng)的硬件設計，以及實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。
關鍵字：設計控制系統(tǒng) 機器人 LPC2104 基于

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計

摘要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類似的控制機構中。關鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
關鍵字： CAN總線 DSP 機器人控制器

日本成立機器人統(tǒng)一語言發(fā)展組織

為促進機器人操作家用AV設備、機器人利用網(wǎng)路檢索并收集資訊等服務的開發(fā)，日本三大機器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯(lián)合成立了 “機器人服務計劃（RSi）”，該組織將負責統(tǒng)一目前各公司分別制訂的機器人操作命令體系
關鍵字：機器人索尼富士通

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機器人介紹

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