機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對(duì)比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關(guān)鍵字：導(dǎo)航控制機(jī)器人移動(dòng) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于

基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)

針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類(lèi)人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)

　目前，機(jī)器人遙操作系統(tǒng)已成為機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)。在機(jī)器人遙操作的過(guò)程中，本地服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信問(wèn)題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對(duì)機(jī)器人遙操作的通信問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種在Windows XP環(huán)境下，運(yùn)
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 平臺(tái) 網(wǎng)絡(luò)通信操作機(jī)器人機(jī)器人遙控傳感器 TCP/IP Socket

基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類(lèi)型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人分布式 CAN 總線基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制機(jī)器人控制器

基于視覺(jué)的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在最近一些機(jī)器人競(jìng)賽中，對(duì)于機(jī)器人的尋線行走，除了要求精確之外，對(duì)機(jī)器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人高速視覺(jué) 基于移動(dòng)機(jī)器人單片機(jī) 視覺(jué) 尋線

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1．引言近年來(lái)隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開(kāi)設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人教學(xué) ARM c/os 基于機(jī)器人 ARM UCOS 伺服

機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具中的可復(fù)用性軟件模塊

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)的進(jìn)展主要集中在如何讓開(kāi)發(fā)人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個(gè)機(jī)器...
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TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機(jī)器人

20世紀(jì)90年代以來(lái),數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）在自動(dòng)控制中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。這主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：（1）...
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2008年國(guó)際十大科技新聞記憶電阻器上榜

　　由科技日?qǐng)?bào)社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報(bào)讀者參與評(píng)選的“2008年國(guó)際十大科技新聞”今天揭曉。　　2008年國(guó)際十大科技新聞是（按事件公布時(shí)間排序）：　　一、器官移植研究取得重要成果　　美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)心血管修復(fù)中心科學(xué)家1月13日在《自然—醫(yī)學(xué)》雜志在線版發(fā)表論文稱(chēng)，他們通過(guò)給“脫細(xì)胞化”處理后的動(dòng)物尸體心臟注入活細(xì)胞，成功地使這些心臟恢復(fù)了跳動(dòng)。這是器官移植研究領(lǐng)域的重大突破，也是人類(lèi)首次在生物體外用組織培養(yǎng)出完整器
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太陽(yáng)誘電展示多項(xiàng)新技術(shù)產(chǎn)品

　　在藍(lán)牙領(lǐng)域擁有較強(qiáng)實(shí)力的太陽(yáng)誘電在本次高交會(huì)電子展上展示了太陽(yáng)誘電的多項(xiàng)新技術(shù)產(chǎn)品，在展臺(tái)前最吸引人的是兩個(gè)能打保齡球的小機(jī)器人，工作人員介紹，這兩個(gè)小機(jī)器人展示了太陽(yáng)誘電點(diǎn)藍(lán)牙技術(shù)，它基于最新的高速藍(lán)牙技術(shù)，速度可以達(dá)到100Mbps。　　此外，太陽(yáng)誘電還展示了針對(duì)WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無(wú)線技術(shù)整機(jī)解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認(rèn)證服務(wù)等，這些方案應(yīng)用到手機(jī)、筆記本、辦公設(shè)備、游戲機(jī)等。 &nb
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意法半導(dǎo)體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院通過(guò)技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機(jī)器人

　　東京，2008年9月29日 ——半導(dǎo)體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導(dǎo)體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機(jī)器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開(kāi)發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機(jī)器人1號(hào)）的高性能的雙輪倒立擺機(jī)器人，這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項(xiàng)目的首項(xiàng)成果。　　ST和HRI目前正在進(jìn)行利用半導(dǎo)體前沿技術(shù)促進(jìn)創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項(xiàng)目。為推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和解決方案的開(kāi)發(fā)
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組圖：可通過(guò)S形木板騎車(chē)機(jī)器人亮相深圳

機(jī)器人表演騎自行車(chē)通過(guò)呈“S”形狀的木板，吸引了眾多觀眾的目光。　　　　　　　　　機(jī)器人表演騎自行車(chē)通過(guò)呈“S”形狀的木板，吸引了眾
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嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用

摘要嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺(jué)。實(shí)際上，被稱(chēng)作“嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應(yīng)用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個(gè)很重要的特征——“嵌入性”和“實(shí)時(shí)性”。這里用實(shí)際應(yīng)用的實(shí)例來(lái)說(shuō)明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)。關(guān)鍵詞嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù) 工業(yè)控制汽車(chē)導(dǎo)航信息家電宇宙航空&nbs
關(guān)鍵字：嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù) 工業(yè)控制汽車(chē)導(dǎo)航信息家電宇宙航空機(jī)器人醫(yī)療信息系統(tǒng) 路由器

基于單片機(jī)的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)

　　本課題研究的機(jī)器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長(zhǎng)時(shí)間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下，一個(gè)很重要的問(wèn)題就是機(jī)器人定位功能的實(shí)現(xiàn)，用來(lái)實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機(jī)器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測(cè)距，然后采用三點(diǎn)定位法，把測(cè)距信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的位置信息。超聲波作為一種無(wú)接觸檢測(cè)方式，與激光、紅外以及無(wú)線電測(cè)距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達(dá)到測(cè)距的目的，且精度較高。　　l 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 　　1.1 超聲波測(cè)距原理　　超聲波測(cè)距原
關(guān)鍵字：單片機(jī) 機(jī)器人測(cè)距超聲波

Intel無(wú)線能源傳輸計(jì)劃亮相IDF

　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設(shè)想要建造一個(gè)能夠?yàn)槿蛱峁o(wú)限能源的國(guó)際電網(wǎng)。但由于資金問(wèn)題，這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構(gòu)想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個(gè)未知數(shù)。　　在一個(gè)世紀(jì)后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項(xiàng)和Tesla構(gòu)想極為相似的技術(shù)項(xiàng)目。在英特爾研發(fā)人員大會(huì)的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項(xiàng)無(wú)線能源項(xiàng)目，并在總結(jié)時(shí)用Tesla的照片結(jié)束了該演說(shuō)。　　不過(guò)，英特爾的這個(gè)項(xiàng)目并不完全和Tesla的設(shè)計(jì)相同。因?yàn)門(mén)esl
關(guān)鍵字： Intel 無(wú)線能源發(fā)射器 Wi-Fi 機(jī)器人

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機(jī)器人介紹

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