機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

日本牙科機器人會說“痛” 外形酷似年輕女子

接受檢查痛的表情　　新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機器人展覽28日展出了一個“牙科病人”機器人，它被用來幫助牙科實習醫(yī)生在臨床培訓中更好地了解病人的疼痛。　　這個醫(yī)學仿真機器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長發(fā)，身著粉色毛衣。　?。樱椋恚颍铮椋淠苈牰泪t(yī)的指令，在接受治療時若感到疼痛，“她”還會轉(zhuǎn)動眼球或搖動手臂。當器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時，“她”會皺眉頭，小聲叫“痛啊”。　?。耍铮耄铮颍锕矩撠熢O(shè)
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世界最小型雙足直立機器人亮相國際機器人展

“2007國際機器人展”11月28日在日本東京國際展覽中心開幕。中新社發(fā) 侯宇攝在為期4天的展覽中，來自世界各國和地區(qū)的199家公司、66個團體和機構(gòu)將在多達1071個展區(qū)中展示最尖端的機器人技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品。中新社發(fā) 侯宇攝
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重慶大學首臺類人形足球機器人誕生

2007年11月14日，重慶大學首臺類人形足球機器人在重慶大學機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。該機器人的研制是重慶大學建設(shè)高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設(shè)備處的資助下，自動化學院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學機器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球?qū)W術(shù)
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科學家造機器蟑螂潛入真蟑螂群研究其習性

沒有頭領(lǐng)，卻能自動組成群落，好似達成一致，集體行動，是蟑螂一大特點。為了研究蟑螂的這種社會習性，比利時科學家將“機器蟑螂”混入蟑螂群落，進行觀察。　　據(jù)美聯(lián)社17日報道，布魯塞爾自由大學約瑟
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海峽兩岸大學生機器人足球邀請賽在渝舉行

新華網(wǎng) 重慶11月14日電（記者王曉磊周衡義）14日上午9點，來自臺灣成功大學、淡江大學等5所高校的32名師生帶著他們研制的機器人，參加了在重慶大學舉行的海峽兩岸大學生機器人足球邀請賽。　　比賽共設(shè)有微型足球機器人比賽、中型足球機器人比賽、舞蹈機器人表演賽三個項目。來自臺灣的有成功大學、長庚大學、中正大學、淡江大學、高雄第一科技大學等5所大學32名師生，大
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韓國中學首創(chuàng)：雇傭機器人當保安

據(jù)《韓國時報》星期四報道，韓國首爾的一所學校最近雇傭了一名機器人作保安，這在世界上還屬于首例。這個機器人的名字叫做OFRO，在被投放市場之前，它將被安排在韓國首爾的一所中學內(nèi)進行測試。OFRO的制造公司DU Robo說，假如校外有人在引誘學校的學生，該機器人可以向校內(nèi)的工作人員發(fā)出警報，然后教師可以通過該機器人上的喇叭或者叫一名保安趕過去把壞人趕跑。該機器人高1.2米，寬0.5米，重50千克，下面
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機器人有望在3年至5年內(nèi)走進我國百姓生活

新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機器人有望在3年至5年內(nèi)走進中國百姓生活。　　11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學研制的新一代機器人——復(fù)娃。在當日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項科技創(chuàng)新和產(chǎn)學研合作成果。　　作為服務(wù)機器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
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基于機器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了相當方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標定問題。標定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標定特征點的三維實際坐標與對應(yīng)的二維圖像坐標是標定問題的關(guān)鍵。在滿足準確度的情況下，如何方便、準確地確定特征點坐標及準確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標定的重要內(nèi)容。　　目前，針對獲取標定點的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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基于MSP430的自主式移動機器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設(shè)計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進行避障、遍歷等自主控制，并實現(xiàn)機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。關(guān)鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊１引言　　自主式移動機器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統(tǒng)。移動機器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
關(guān)鍵字：機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統(tǒng)由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達目標位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機器人 MCU和嵌入式微處理器

基于單片機及傳感器的機器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。　　關(guān)鍵詞：單片機; 機器人; 傳感器 1　前言　　機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
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基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機器人 PC104 基于

嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應(yīng)用

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計更加便于移植，支持更多的微處理器。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術(shù)、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡(luò)功能強，多媒體人機交互界面友好
關(guān)鍵字：單片機機器人嵌入式系統(tǒng) 視覺

智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機器人

摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令。“跟我走機器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配工業(yè)控制機器人塊匹配人臉辨識運動跟蹤工業(yè)控制

世界首例機器人鳥在山東科大機器人研究中心問世

山東科技大學機器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學機器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機指令，準確完成了起飛、盤旋、繞實驗室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該機器人鳥為世界首例。 “動物機器人”又稱“機器人動物”或“智能動物”，即用人工電信號控制動物的神經(jīng)系統(tǒng)，使動物變成“機器人式”動物。山東科大完成的這組實驗，就是用計算機產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電信號編碼，通過植入家
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