機器人文章進入機器人技術社區(qū)

一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計

　　一、概述　　視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設
關鍵字：機器人視覺系統(tǒng) 集成電路

德州儀器：2020年半導體發(fā)展趨勢

　　德州儀器(TI)開發(fā)商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI 首席科學家方進 (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導體產業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。　　方進指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設備、工業(yè)應用及醫(yī)療電子等相關應用的需求提升，全球 DS
關鍵字：德州儀器 DSP 集成電路低功耗節(jié)能 SiP 機器人醫(yī)療電子

德州儀器預見2020年科技未來趨勢

　　德州儀器（TI）開發(fā)商大會（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開了！本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI首席科學家方進（Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導體產業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！　　方進指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設備、工業(yè)應用及醫(yī)療電子等相關應用的需求提升，全球DS
關鍵字： TI 綠色裝置機器人醫(yī)療電子嵌入式處理器低功耗 SiP

智能軟件幫助人們構造更加完美的機器人手臂

　　英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學家們一直致力于可以幫助人們構造更完美的機器人手臂的智能軟件的開發(fā)研究。最近，他們又取得了進一步的成果。　他們一直在使用人工智能方法開發(fā)一套可以學習和復制人類手臂運動的軟件，希望通過將其復制到機器人的設備上，使這種機器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。　英國皇家協(xié)會還就此表彰了
關鍵字：機器人智能軟件傳感器

美國科學家發(fā)明可殺死癌癥細胞的機器人

　　美國加州大學的科學家發(fā)明了世界上首個可殺死細胞的“納米推進器”，它可在活細胞內快速殺死癌細胞從而達到治愈癌癥的目的。　　據(jù)介紹，機器人是由二氧化硅納米粒子制成，抗癌藥物可以裝載在這種中到達病灶。　　研究人員已用結腸癌和胰腺癌等多種人類癌細胞進行了實驗，癌細胞在攻擊下被殺死，且這種納米機器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物，可以從細胞內部殺死多種癌癥。科學家們相信這種癌癥手，可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
關鍵字：癌細胞機器人結腸癌胰腺癌

美國醫(yī)療輔助機器人可聽診及撥打911

　　近日美國馬塞諸塞州立大學科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助，這種機器人可以為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。　　這個名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助機器人，有兩個輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外，uBOT-5可以用為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。參與這項機器人研制工程的計算機方面專家羅德表示，“目前對于醫(yī)學輔助機器人來說，還是首次進行這樣的嘗試。機器人第一次變得是如此可愛、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價格羅德
關鍵字：醫(yī)療輔助機器人

基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設計

通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構定位系統(tǒng)的方法。
關鍵字：設計控制系統(tǒng) 機器人狀態(tài) 基于

表情機器人設計與實現(xiàn)

情機器人的研究在國內還處于初級階段，為了推進這一新的科學熱點的研究，本文從生物學的角度和和諧人機交互的角度出發(fā)，運用了機械設計、傳感器技術、舵機控制、嵌入式系統(tǒng)、人工智能等技術設計了一個情感機器人頭
關鍵字：實現(xiàn) 設計機器人表情

達芬奇機器人由眼睛控制心臟手術更安全

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關鍵字：機器人醫(yī)療電子高校

東京大學研發(fā)出肢體控制機器人

作為日本國內首屈一指的國立大學,日本東京大學的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學的撥款就達到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學術水平下，該校在機器人開發(fā)領域建樹頗豐，成功制造了一系列尖端的機器人。早在2001年，東京大學就研發(fā)出了世界上第一只動物機器人——一只剪去翅膀的機器人蟑螂，期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬英鎊！2003年，東京大學的研究生院情報理工科學系科研小組，就成
關鍵字：東京大學機器人

基于氣動人工肌肉的雙足機器人關節(jié)設計

　　介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節(jié)，該關節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。　　詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成的關節(jié)系統(tǒng)的硬件架構。同時介紹了基于此硬件關節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。　　雙足機器人相比于一般的移動機器人在非結構化環(huán)境中具有更好的移動能力，因而受到研究者的廣泛關注。控制機器人獲得快速的行走速度以及實現(xiàn)跑動步態(tài)仍然是雙足機器人領域中具有挑戰(zhàn)性的問題之一。機器人快速行走或跑動時，擺動腳在落地的瞬間會產生一個較大的沖擊
關鍵字：機器人

奧地利排雷機器人成本低自重輕

　　奧地利維也納技術大學的科學家日前展示了一種新型排雷機器人樣機。這種排雷機器人的特點是探測靈敏度高、制造成本低。　　這一名為HUMI的機器人重12公斤至13公斤，借助6個輪子運動，并裝有攝像機和用于探測和識別地雷的活動機械手臂，能夠發(fā)現(xiàn)埋在30厘米深的地下、重量超過兩克的金屬物體。　　這一機器人的價格僅約7500歐元，遠低于其他排雷機器人的價格，維修保養(yǎng)也方便，所需配件大多在市場上就能買到。自重輕也是它的一個優(yōu)點。專家介紹說，目前有些地雷只要3千克
關鍵字：奧地利排雷機器人

中國高校研發(fā)出會表演體操的智能機器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學25日說，由10名教師和學生組成的一個研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。　　這個智能機器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動作。　　小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線能夠接收電腦傳來的藍牙指令，電腦中事先存儲設定了音樂、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。　　小蘿卜頭的設計者之一、哈爾濱工業(yè)大
關鍵字：高校表演體操智能機器人

服務機器人：未來人類新寵

　　最近，深圳高交會展館的機器人展區(qū)內，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。　　隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機器人推陳出新，不斷給人們視覺帶來巨大沖擊。不久的將來，一些機器人將走進人們生活，成為人類真正朋友。　　———新型機器人———“騰飛將軍”以假亂真　　“騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長鬢角，八字胡
關鍵字：機器人中科院深圳先進技術研究院

中國高校研制出能伴歌而舞的智能機器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂，4個類似“變形金剛”的智能機器人時而跳躍、時而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。　　這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學的計算機專家和學生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術成果交易會（簡稱“高交會”）上大受歡迎。　　哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳熔介紹說，這種智能機器人高約35厘米，有16個活動關節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個機械零件，除了
關鍵字：中國高校智能機器人

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機器人介紹

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