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            PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　摘要：結合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡
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            • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  機器人  移動  漿液  PLC                          
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            PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉， 實現對工業(yè)
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            • 關鍵字：
                        直流  伺服系統(tǒng)  關節(jié)  機器人  工業(yè)  PLC                          
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            意科學家研制新型機器人皮膚 可感應1克壓力
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　據英國《新科學家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現意外傷害。目前，意大利科學家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米，并包含12個電容銅觸點。

　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據悉，這種新型 機器人皮膚
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            • 關鍵字：
                        機器人  傳感器                          
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            移動機器人無線實時反饋控制系統(tǒng)的設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            •  由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調節(jié)。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現了對機器人的無線實時反饋控制。
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            • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  反饋  實時  機器人  無線  移動  通信協(xié)議                          
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            阿凡達的3D啟示錄
            
                                                            
              
                    	
            • 最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前傳，描述的是人類與機器人的戰(zhàn)爭故事。Caprica這部前傳，則是回過頭來說機器人自主性智能的由來，而這個蘊孕機器人智能的Caprica星球，很顯然地即是地球未來生活的寫照
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            • 關鍵字：
                        機器人  3DTV                          
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            機器人：在一個月之內實現原型開發(fā)的四個平臺
            
                                                            
              
                    	
            • 目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進行原型開發(fā)2.使用iRobotCreate進行原型開發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
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            • 關鍵字：
                        NI  LabVIEW  原型開發(fā)  機器人                          
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            我國發(fā)展機器人產業(yè)時機來臨
            
                                                            
              
                    	
            • 　　記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質勞動力緊缺等因素，我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產業(yè)附加值、提高產品品質和保證質量統(tǒng)一。工業(yè)機器人及數字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時機。
　　機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。據聯(lián)合國歐洲經濟委員會報告，2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經超過100萬套。其中亞洲增長最快。預計到201
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            • 關鍵字：
                        機器人  自動化                          
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            控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療
            
                                                            
              
                    	
            • 使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機器人康復系統(tǒng)，對中風后手臂殘障...
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            • 關鍵字：
                        LabVIEW  機器人  康復系統(tǒng)                          
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            使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設計集成的視覺化和機器人化單元
            
                                                            
                                        
              
                    	
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　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設計且自定義圖形化用戶界面.
　　作者:
　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
　　行業(yè):
　　Manufacturing, 電子
　　產品:
　　LabVIEW, 機器視覺附件
　　挑戰(zhàn):
　　用短批次和多樣化的產品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術和視覺技術的系統(tǒng)
　　解決方案:
　　在NI視覺系統(tǒng)的指導下，用
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            • 關鍵字：
                        NI  LabVIEW  機器人                          
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            控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療運動
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動
　　作者:
　　Andrew Jackson - University of Leeds
　　Peter Culmer - University of Leeds
　　Martin Levesley - University of Leeds
　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust
　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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            • 關鍵字：
                        NI  LabVIEW  機器人                          
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            機器人技術基礎系列：規(guī)劃與導航
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　概覽
　　自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。
　　目錄
　　1. 路徑規(guī)劃
　　2. 避障
　　3. 在中LabVIEW使用算法
　　路徑規(guī)劃
　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。
　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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            • 關鍵字：
                        NI  LabVIEW  機器人                          
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            LabVIEW機器人模塊――機器人選板中的特殊算法和A
            
                                                            
              
                    	
            • 概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設
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            • 關鍵字：
                        LabVIEW  API  機器人模塊  機器人                            
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            基于SMP 運動控制內核的機器人控制系統(tǒng)
            
                                                            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調節(jié)的控制算法。實現了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預期的設計目標。 
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            • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  嵌入式  機器人  輪式  移動  智能  數字信號                          
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            單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計
            
                                                            
              
                    	
            •     輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
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            • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  機器人  輪式  自動  單片機                          
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