機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

日本研制具有自我拓展和改進功能機器人HAL-5

日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系...
關(guān)鍵字：日本機器人 HAL-5

基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。

移動機器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人單片機 MC68HC08 系列基于

智能滅火機器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機監(jiān)控軟件的設(shè)計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
關(guān)鍵字：通訊組態(tài) 監(jiān)控串行無線滅火機器人智能

多傳感器信息融合基本原理及應(yīng)用

關(guān)鍵字：信息融合 Bayes推理 Dempster-Shafer證據(jù)理論機器人故障診斷圖像處理

機器人觸覺傳感技術(shù)研發(fā)的歷史現(xiàn)狀與趨勢

關(guān)鍵字：機器人觸覺觸覺技術(shù) 觸覺傳感器研發(fā)

如何應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)中的三大挑戰(zhàn)

關(guān)鍵字：機器人電池執(zhí)行機構(gòu) 軟件算法

基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

在仿人機器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計運動機器人 DSP 雙足基于編解碼器

將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機器人設(shè)備用

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動機器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO
關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺高精度機器人

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設(shè)計

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設(shè)計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
關(guān)鍵字：機器人控制器設(shè)計滅火智能 ARM9 嵌入式系統(tǒng) 基于編解碼器

輪式自動機器人控制系統(tǒng)

　　引言　　自主移動機器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機器人上得以實現(xiàn)。　　本設(shè)計的輪式自動機器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
關(guān)鍵字：機器人傳感器智能控制 LPC2478

日本最新研制仿真機器人模擬9個月嬰兒行為

　　目前，日本最新研制一款名為“諾比(Noby)”的兒童機器人，這一名稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機器人全身分布著具有觸覺能力的600個傳感器、攝像頭和擴音器，它們裝配在機器人頭部實現(xiàn)視力和聽力，這些裝置與一臺功能強大的計算機相連。這款機器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。　　日本最新研制一款9個月嬰兒機器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長　　諾比機器人身高71厘米(28英寸)、
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智能滅火機器人硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)

經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。智能機器人技術(shù)綜合了計算機、控制論、
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基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計

摘　要：以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
關(guān)鍵字：機器人設(shè)計移動自主 LPC2119 基于

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