機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

基于光電傳感器電路的迷宮機器人設(shè)計

摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128單片機進行控制，使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設(shè)計了一種新型迷宮機器人。該迷宮機器人能夠在程序中嚴格控制光電傳感器的開關(guān)，同時用軟件消除外界
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手術(shù)機器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流

手術(shù)機器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流,機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(Surgical Robot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展?！　嶋H上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、
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利用LabVIEW設(shè)計用于研究飛蟲的機器人設(shè)備

關(guān)鍵字：機器人 LabVIEW CompactRIO 傳感器

利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計一個用于研究飛蟲的機

蠅控機器人實驗中的信息流示意圖
行業(yè):
生命科學, 機器視覺/成像設(shè)備, 科研產(chǎn)品:
LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑戰(zhàn):
開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方
關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW 機器人設(shè)備

上海交大學生勇奪國際機器人實作競賽亞軍

　　隨著機器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線，不偏不倚地落入籃框，臺下600多位來賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設(shè)計盛會中國站上，來自上海交大的學生向觀眾展示了他們設(shè)計的機器人，令人印象深刻。　　10月22日，在由臺灣機器人協(xié)會主辦的的第二屆國際機器人實作競賽上，由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動化系研究生隊伍設(shè)計的機器人獲得了籃球機器人競賽的亞軍。清華大學年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績獲得第五名。同時參加該競賽的還有臺灣大學、淡江大學等多所知名學府的機器人
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基于DSP+FPGA的機器人語音識別系統(tǒng)的設(shè)計

基于DSP+FPGA的機器人語音識別系統(tǒng)的設(shè)計,1 引言

機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的
關(guān)鍵字：識別系統(tǒng) 設(shè)計語音機器人 DSP FPGA 基于

基于ARM7的畜牧養(yǎng)殖智能消毒機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

電子技術(shù)的發(fā)展帶動機電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠程機器人控制核心，結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡，實現(xiàn)機器人遠程控制和工作環(huán)境實時監(jiān)控。安裝相應的消毒結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)遠程消毒工作，實現(xiàn)養(yǎng)殖消毒智能化。
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一種危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案

摘要：本文首先簡要介紹了危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計3...
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美國防部致力電子人研究：十種最常見的電子人技術(shù)

北京時間10月11日消息，據(jù)國外媒體報道，美國國防部希望，未來的美軍部隊將會更快、更強、更具戰(zhàn)斗力。因此，美...
關(guān)鍵字：美國國防部機器人電子人

中型組機器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計

以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C器人進行快速、準確的控制。
關(guān)鍵字： FPGA 設(shè)計控制系統(tǒng) 運動機器人中型

徐揚生院士：智能機器人引領(lǐng)高新技術(shù)發(fā)展

關(guān)鍵字：機器人智能工業(yè)電子

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
關(guān)鍵字： DSP 機器人伺服系統(tǒng) 機器視覺 TMS320C6201 圖像處理

美科學家研制差動齒輪打造微型昆蟲機器人

　　據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報道，近日，美國哈佛大學的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。　　這項最新技術(shù)首次實現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機翼能夠響應風力、機翼損壞和其它實際中遇到的問題。哈佛大學工程和應用科學學院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項研究負責人，他說：“這種新型航空微型機器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特
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世界十大機器外骨骼：救援機器人T52上榜

北京時間8月16日消息，據(jù)國外媒體報道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護內(nèi)骨骼。經(jīng)過不...
關(guān)鍵字：世界機器人外骨骼

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機器人介紹

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