機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

基于PIC單片機及傳感器的機器人設計與實現(xiàn)

摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實 ...
關(guān)鍵字：單片機機器人傳感器

解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應用

解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應用,引言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應用機器人 Linux ARM9 解析

基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)設計

基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)設計,視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
關(guān)鍵字：自動識別系統(tǒng) 設計機器人技術(shù) 視覺超聲基于

微動力將被廣泛用于軍用移動機器人

隨著包括微型機械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價格低廉同時具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動可移動設備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標是，利用大量
關(guān)鍵字：移動機器人軍用用于廣泛動力

立車剎車盤上下料機器人

全自動化機床上下料機器人在國內(nèi)外各種機加行業(yè)中被越來越廣泛地應用。利用輸送設備和機器手把多臺機床設備...
關(guān)鍵字：機床機器人剎車盤

基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制

摘要通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
關(guān)鍵字：機器人運動控制移動全方位模糊 PID 基于

機器人在鋰電池生產(chǎn)中的作用

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家SONnen
關(guān)鍵字：作用生產(chǎn)中鋰電池機器人

基于FPGA的搬運機器人控制系統(tǒng)

目前，機器人控制器主要通過單片機來實現(xiàn)。但是，單片機是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機時鐘頻...
關(guān)鍵字：機器人

一種智能救援機器人的設計

引言　　智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為
關(guān)鍵字：設計機器人救援智能

基于PC104的能移動機器人人機界面設計

基于PC104的能移動機器人人機界面設計,移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及
關(guān)鍵字：人機界面設計機器人移動 PC104 基于

用NE555制作尋光機器人

在日常生活和學習中充斥著高新技術(shù)的今天，“低技術(shù)”表達的是回歸自然和傳統(tǒng)，去挖掘人類早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化，但其所展現(xiàn)的科技成果和科學理念同樣精彩。本文將
關(guān)鍵字：機器人制作 NE555

基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
關(guān)鍵字：清潔機器人輪式吸附負壓基于

TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺

TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺,引言　　智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機器人是
關(guān)鍵字：硬件平臺機器人教育實現(xiàn) TMS320LF2407A

基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究

基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯
關(guān)鍵字：研究控制系統(tǒng) 機器人 DSP 基于

基于STC12C5A60S2的教育機器人的設計與實現(xiàn)

摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機為核心的教育機器人設計，闡述了教育機器人的硬件電路設計、軟件模塊以及控制算法設計。系統(tǒng)設計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機器人在行走時更平穩(wěn)，且控制方
關(guān)鍵字：設計實現(xiàn) 機器人教育 STC12C5A60S2 基于

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