機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來，機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭
關(guān)鍵字：機器人醫(yī)療保健

直角坐標(biāo)機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應(yīng)用

直角坐標(biāo)機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應(yīng)用隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) ...
關(guān)鍵字：直角坐標(biāo) 機器人汽車發(fā)動機涂膠機

20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
關(guān)鍵字：軟件設(shè)計實現(xiàn) 控制機器人自主水下 20kg

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
關(guān)鍵字：自主工作機器人移動傳感器促進慣性

基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計飛蟲機器人的研究

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
關(guān)鍵字： LabVIEW CompactRIO 機器人

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應(yīng)用方案

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗...
關(guān)鍵字：鋰電池機器人零件檢測

機器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計

摘要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。
關(guān)鍵字：機器人示教盒串行通訊

日本遠程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù)

日本遠程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù),日本信息通信研究機構(gòu)（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進行傳輸裸眼3D手術(shù)影像的實證實驗，遠程實時轉(zhuǎn)播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術(shù)輔助機器人的
關(guān)鍵字：日本機器人裸眼3D 遠程

利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計研究飛蟲的機器人

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
關(guān)鍵字：機器人 LabVIEW CompactRIO

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計

當(dāng)代機器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計巧手機器人 PIC 單片機基于

單片機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計及軟件程序編制，設(shè)計洗浴服務(wù)機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人服務(wù) 實現(xiàn) 洗浴單片機

基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人移動 PLC 漿液基于

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
關(guān)鍵字：直流伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機器人 PLC 工業(yè) 基于

一種機器人的尋跡算法

摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導(dǎo)引機器人，設(shè)計了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個處理 ...
關(guān)鍵字：機器人尋跡算法規(guī)則

MC68HC08系列單片機應(yīng)用于機器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。

移動機器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人應(yīng)用系列單片機 MC68HC08

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機器人介紹

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