- 摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空
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設計 方案 定位 視覺 機器人 移動
- 摘要：介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設計與實現，該系統(tǒng)采用單片機作為微控制器，利用串口擴展芯片，實現了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制，完成了全自動洗澡的功能。實
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部分 設計 實現 控制 機器人 衛(wèi)生 護理 個人
- 摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障
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策略 研究 控制 及其 競賽 機器人 除塵
- EDUROBOT-680-II型教學機器人是上海交通大學機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關節(jié)的機器 ...
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USB總線 機器人 上下位機通信
- 摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
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機器人 設計 采摘 遙控 ATmega32 基于
- 自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學行業(yè)帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術實現了微創(chuàng)。今天，機器人手術面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學超聲系統(tǒng)高級機器人技術(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術中機器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復雜的手術，改善病人的預后，尤其是接受前列腺癌根治術和腎部分切除術病人的預后。
美國奧蘭多佛羅里達醫(yī)院全球機器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學博士Vipul Patel和他的小組已經完成了五千
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Analogic 機器人 醫(yī)學超聲系統(tǒng)
- 1 引 言2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術成為全球 ...
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DSP芯片 雙輪電動車 機器人
- 前言機器人慣量前饋技術是貝加萊公司的一項非常重要的技術，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術，它能解決機器人...
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前饋控制 機器人 PID
- 實現汽車智能化的技術非常多， 本文利用目前比較熱門的技術語音控制技術， 實現小車自動前進、后退、左拐、右拐等， 當然所設計的小車只是智能汽車的微模型， 還處于模擬演示階段， 要真正實現智能汽車為人服務還有很
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方案 設計 機器人 小車 智能
- 語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應用,摘要：介紹了一種應用于微機器人控制平臺的語音識別算法，可實現簡單命令詞語的識別，控制微機器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調整參數以識別下一個句子。實
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應用 控制系統(tǒng) 機器人 識別 語音
- 摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設計方案。利用SOPC技術在單一芯片上設計兩個完全不同結構的核心：NiosII軟核處理器和協處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
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設計 控制器 嵌入式 機器人 模塊化
- 基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測,目前，基于機器視覺的障礙物檢測方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個學習階段。第二類方法是利用運動信息提取障礙物，
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障礙 檢測 機器人 移動 直線 匹配 基于
- 摘要：為了得到擬人機器人上肢關節(jié)控制電機的精確參數，通過建立直流電機的物理和數學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調節(jié)KP，KI，KD參數，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應速度，
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參數 控制 關節(jié) 機器人 擬人
- 基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制,移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應不同環(huán)境下的應用，移動機器人控
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系統(tǒng) 控制 機器人 防爆 PLC 基于
- 基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設計,摘要：論述了面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。對原有的控制系統(tǒng)進行了簡單介紹，從設計思想、一個專用的數據結構以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關鍵詞：遠程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
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平臺 研究 設計 自動控制 系統(tǒng) 遠程 機器人 基于
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