機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區(qū)

單兵作戰(zhàn)用機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：單兵作戰(zhàn)用機器人方便攜帶、操控簡單、可代替人類到達(dá)危險環(huán)境作戰(zhàn)。機器人通過無線電臺接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動；同時機器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機器人單兵作戰(zhàn)

煤礦井下搜救機器人研究

災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機器人（Search And Rescue Robot）是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時，代替搜救人員進(jìn)入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的移動機器人。該類機器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機器人是機器人技術(shù)朝實用化發(fā)展的一個重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會價值。
關(guān)鍵字：研究機器人搜救井下煤礦

機器人視覺識別技術(shù)簡介

基于顏色特征的物體識別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識別(以上兩幅圖片由某大學(xué)機器人實驗室負(fù)責(zé)人暨機器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在
關(guān)鍵字：機器人視覺識別技術(shù)簡介

使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人

對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。
關(guān)鍵字： NI FPGA 機器人

國外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機器人（圖文）

下面給大家介紹一個超聲波導(dǎo)航機器人，總共花費了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。下面就是我用到的材料：　　六個雪糕棒（有才吧）+木膠　　一個老舊的坦克套裝　　兩個改良的迷你伺服電機　　需要注意的是你需
關(guān)鍵字： DIY 超聲波導(dǎo)航機器人

深海底機器人行走防滑控制

引言

深海作業(yè)機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達(dá)分別驅(qū)動，用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，
關(guān)鍵字：控制防滑行走機器人海底

基于DSP的仿人機器人運動控制器系統(tǒng)設(shè)計

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：機器人 DSP 運動控制器

中國科學(xué)家研制出“水上漂”微型機器人

　　中國哈爾濱工業(yè)大學(xué)的科學(xué)家近日報告說，他們開發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機器人，在軍事偵察、水污染監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。有關(guān)研究成果已經(jīng)刊登在美國《應(yīng)用材料與界面》雜志上。　　領(lǐng)導(dǎo)這項研究的潘欽敏教授告訴新華社記者，他們的研發(fā)大致可分為兩個階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結(jié)構(gòu)獲得靈感，研發(fā)了一種“超級浮力材料”，這種新材料的水上載重能力驚人。　　在自然界中，水黽等小昆蟲可以在水面自由行走而不沉沒，其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
關(guān)鍵字：微納米機器人

基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：無線通信系統(tǒng)是足球機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)方案，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計及實現(xiàn)
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計無線通信機器人 PTR6000 足球基于

基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設(shè)計

摘要：為實現(xiàn)移動式機器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術(shù)，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進(jìn)行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設(shè)計充分整合了系統(tǒng)
關(guān)鍵字：定位系統(tǒng) 設(shè)計機器人移動式航跡推算基于

最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機器人制作

這是一個簡單到令人發(fā)指的仿生避障機器人，僅由電池、開關(guān)、馬達(dá)組成最基礎(chǔ)的電學(xué)電路，就能表現(xiàn)出類似自然界生物的智能！在遇到障礙物時會掉頭，看起來有點象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自
關(guān)鍵字：機器人制作仿生電路電學(xué) 基礎(chǔ)

用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)

關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW 機器人

外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說到的東西都非常簡單，看過這些教程以后，你可以在幾個小時內(nèi)制造出一個機器人。何樂而不為呢？　　由于有很多細(xì)小的東西需要你們?nèi)チ私?，以下就給你介紹這些東西，而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
關(guān)鍵字：打造機器人快速步步人教外國

智能軟件、智能機器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

在一個加速全球化的世界里，制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢下，一些重大變化其實已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
關(guān)鍵字：智能軟件工業(yè)革命機器人

Ken Goldberg：讓機器人具有學(xué)習(xí)能力

　　著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C器人的未來，以及他目前的工作--手術(shù)機器人的發(fā)展?fàn)顩r。Goldberg認(rèn)為，機器人和人類一樣具有學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)W會繪制云存儲中的信息，能夠更快地建立和分享信息。目前，他正在研發(fā)一個外科手術(shù)機器人，名為烏鴉(Raven)。　　Goldberg稱該機器人已經(jīng)通過了編程訓(xùn)練，并表示對初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國加州大學(xué)，舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作，著力于如何針對放射性
關(guān)鍵字：云存儲機器人

共1748條 100/117 |‹ « 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 » ›|

機器人介紹

機器人目錄機器人概述篇機器人的組成機器人發(fā)展史機器人分類篇機器人品種篇人類與機器人電影——《我，機器人》北京奧運會曾經(jīng)使用過的機器人機器人學(xué)國家重點實驗室機器人日本最新機器人美國戰(zhàn)斗機械狗研制成功網(wǎng)上引發(fā)轟動搜索引擎術(shù)語艾西莫夫機器人三定律機器人概述篇機器人的組成機器人發(fā)展史機器人分類篇機器人品種篇人類與機器人電影 [ 查看詳細(xì) ]