機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

科學(xué)家模仿蛋白質(zhì)重疊結(jié)構(gòu)發(fā)明了微型機(jī)器人

　　美國(guó)麻省理工學(xué)院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科學(xué)家們模擬蛋白質(zhì)重疊結(jié)構(gòu)發(fā)明了微型機(jī)器人，該微型機(jī)器人有望在諸如生物醫(yī)學(xué)和航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)報(bào)道，科學(xué)家將這個(gè)機(jī)器人命名為“milli-motein”，這個(gè)名字反映了其僅有毫米大小的各部件和它仿蛋白質(zhì)氨基酸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 ? 　　眾所周知，蛋白質(zhì)是由一長(zhǎng)串的氨基酸組成的，而氨基酸的重疊排列構(gòu)成了其復(fù)雜的三維形狀。在生物世界，這些復(fù)雜的構(gòu)造能完成大量的任務(wù)，如捆綁和運(yùn)
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NI 圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)助力2012 中國(guó)機(jī)器人大賽

美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments, 簡(jiǎn)稱NI)攜手上海交通大學(xué)于2012年12月1日到2日共同舉行2012中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽(上海賽區(qū))籃球機(jī)器人比賽。來(lái)自全國(guó)各地9所高校的9支隊(duì)伍、共50余名參賽隊(duì)員代表參加了此次比賽，圍繞籃球機(jī)器人1大項(xiàng)3小項(xiàng)項(xiàng)目展開(kāi)競(jìng)技。
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噴漿機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定方法

1 引言

噴漿機(jī)器人是用來(lái)在礦山巷道支護(hù)中進(jìn)行自動(dòng)噴射混凝土的機(jī)械電子裝置，是一個(gè)高度非線性、強(qiáng)耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng)，其主要控制系統(tǒng)是一個(gè)由微機(jī)控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度
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采用航空插頭的SMP運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核機(jī)器人控制系統(tǒng)

1 引言　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動(dòng)力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器人制造水平的提高，具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的機(jī)器人已經(jīng)受到越來(lái)越多的青睞，并被廣泛應(yīng)用到柔性制
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富士康開(kāi)始用機(jī)器人替代工人

　　北京時(shí)間12月11消息，據(jù)Theverge網(wǎng)站報(bào)道，富士康CEO郭臺(tái)銘今年6月宣布，富士康計(jì)劃在整個(gè)工廠的組裝線部署100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。此舉是富士康在整個(gè)公司范圍內(nèi)應(yīng)有更自動(dòng)化的生產(chǎn)流程的一部分。富士康一直不愿意討論實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的任何進(jìn)展。但是，據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道，這個(gè)自動(dòng)化流程已經(jīng)在實(shí)施之中。有些工人已經(jīng)開(kāi)始感受到機(jī)器人的影響。　　富士康深圳工廠一位姓張的工人在過(guò)去的兩年里一直在這個(gè)工廠工作。他對(duì)《華爾街日?qǐng)?bào)》說(shuō)，在工廠經(jīng)理開(kāi)始部署機(jī)器人手臂向一個(gè)主板插入組件之后，他的一些同事最近已經(jīng)被調(diào)到其它
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富士康百萬(wàn)自動(dòng)化機(jī)械手臂計(jì)劃面臨多重障礙

　　12月11日消息，據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道，蘋(píng)果供應(yīng)商鴻海精密曾表示計(jì)劃在其遍布中國(guó)各地的工廠安裝機(jī)械手臂，以提升生產(chǎn)效率和解決工人騷亂問(wèn)題。然而，未來(lái)十年其自動(dòng)化生產(chǎn)流程努力將面臨諸多重大障礙，如高額成本和快速的技術(shù)變革。　　鴻海中國(guó)工廠的工人總數(shù)高達(dá)150萬(wàn)，近年已經(jīng)先后遭遇多起備受關(guān)注的事故，從被指聘用童工，到一連串的員工跳樓事件，再到9月一家工廠出現(xiàn)大騷亂。在過(guò)去十年間，富士康在中國(guó)大陸也新建了工廠，時(shí)不時(shí)就會(huì)面臨招工困難。　　對(duì)富士康來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化iPhone、電視、游戲機(jī)等電子設(shè)備的生產(chǎn)可謂
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愛(ài)普生發(fā)布兩款緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人新品

　　12月10日消息，日前，愛(ài)普生宣布，擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機(jī)器人，該系列包含C4和C4L兩款型號(hào)。C4可搬運(yùn)重量為4kg，且其(負(fù)載3kg時(shí))比愛(ài)普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級(jí)別速度更快，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間縮短了20%。長(zhǎng)臂型(900mm)C4L的機(jī)身纖細(xì)靈活，最大化的提升了對(duì)空間的使用效率。同時(shí)，愛(ài)普生還將推出兩款新的選配設(shè)備，RC700機(jī)械手控制器和Vision Guide7.0機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)。　　 ? 　　4S系列緊湊型6軸機(jī)器人　　C4系列
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磁阻傳感器在機(jī)器人玩具中的應(yīng)用

0 背景機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中對(duì)方向的控制尤其重要，直接體現(xiàn)了機(jī)器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問(wèn)題就是控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向和球門之間的夾角，讓其能夠在運(yùn)行中實(shí)時(shí)地自我調(diào)整，準(zhǔn)確地把
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惠普扭轉(zhuǎn)命運(yùn) 應(yīng)該進(jìn)入的兩個(gè)新興市場(chǎng)

　　12月9日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，如果將郭士納(Louis Gerstner，IBM首席執(zhí)行官)及喬布斯(Steve Jobs)用于扭轉(zhuǎn)IBM及蘋(píng)果的方法應(yīng)用到惠普，那么惠普應(yīng)該進(jìn)入兩個(gè)新興市場(chǎng)來(lái)扭轉(zhuǎn)自身命運(yùn)。兩個(gè)新興市場(chǎng)即：第一波，個(gè)人機(jī)器人;第二波，三維打印(3D Printing)。　　郭士納及喬布斯所用的方法便是集中精力以“掌握”下一波技術(shù)。對(duì)于IBM來(lái)說(shuō)是大型機(jī)，而對(duì)于蘋(píng)果來(lái)說(shuō)則是個(gè)人電子產(chǎn)品。但到現(xiàn)在為止這兩波技術(shù)尚未創(chuàng)造出一個(gè)規(guī)模與IBM相當(dāng)或者潛力有蘋(píng)果那么大
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意法公布2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽中國(guó)地區(qū)獲獎(jiǎng)名單

橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商及全球最大的MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))制造商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)宣布，西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)榮獲2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽中國(guó)地區(qū)第一名。
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四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析

1前言隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效...
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基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)

為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來(lái)控制COMX，并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以測(cè)試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)，驗(yàn)證了本方案的可行性。
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順德制造迎來(lái)機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)代

　　舞獅機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線……順德制造正迎來(lái)一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代。昨日上午，為期三天的國(guó)家裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)成果展示會(huì)正式開(kāi)幕，全面展示順德近年來(lái)“智能裝備”和“智能產(chǎn)品”成果。國(guó)家工信部副部長(zhǎng)楊學(xué)山出席開(kāi)幕式并表示，順德是中國(guó)工業(yè)發(fā)展的縮影，也是中國(guó)制造的典型，將國(guó)家首個(gè)智能制造試點(diǎn)授予順德，希望順德在過(guò)去工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)上，加入新的元素，為中國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型探索新的路徑和新的經(jīng)驗(yàn)。而目前，順德取
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曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人

一、引言圖1曲軸零件圖曲軸（圖1）作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源，也是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的源...
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ABB：十大投資機(jī)器人的理由

　　“毋庸置疑，中國(guó)已經(jīng)成為世界上增長(zhǎng)最迅速的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，而未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)將在一般工業(yè)領(lǐng)域?！?ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國(guó)負(fù)責(zé)人顧純?cè)┦吭?012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)期間的媒體溝通會(huì)上如是表示。　　在顧純?cè)┦靠磥?lái)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人替代有著很大的空間，同時(shí)，企業(yè)有著充足的理由投資于機(jī)器人。　　未來(lái)主要市場(chǎng)將在一般工業(yè) 　　制造業(yè)機(jī)器人密度是衡量一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化水平的基準(zhǔn)，其定義是每一萬(wàn)名雇傭工人中所擁有的多功能機(jī)器人數(shù)量。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(I
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機(jī)器人介紹

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