機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

干電池驅(qū)動小型機器人行走24公里破紀錄

　　松下EVOLTA電池驅(qū)動的三輪機器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀錄并被譽為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅(qū)動機器人在挑戰(zhàn)勒芒24小時耐力賽中跟隨著引導(dǎo)車的紅外線，裝置在參賽機器人背部的2節(jié)AA干電池驅(qū)動它不停地蹬動三輪車的腳踏板，圍繞著勒芒賽4.2千米的賽道24小時內(nèi)行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀錄將其譽為“距離最長的電池驅(qū)動遙控模型車”。這款包含三輪車
關(guān)鍵字：松下機器人電池

智能機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

關(guān)鍵字：機器人傳感器人工智能

基于機器人的紅外線距離測量

超聲波并不是測量機器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線。和超聲波測量不同，紅外線距離傳感器不會去探測線光束的傳播時間。因為對于我們感興趣的距離，傳輸時間為10―15―10-12秒數(shù)量級。只有那些
關(guān)鍵字：測量距離紅外線機器人基于

吸塵機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

引言
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導(dǎo)致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機器人吸塵 ARM

一種新型智能清潔機器人測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

　　0 引言　　移動機構(gòu)是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
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RFID導(dǎo)購機器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要，
關(guān)鍵字：設(shè)計研究控制系統(tǒng) 導(dǎo)航導(dǎo)購機器人 RFID

一種移動機器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：針對移動機器人的遠程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計和實現(xiàn)了一種移動機器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標來操作機器人的移動。基于此接口系統(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進行了室內(nèi)
關(guān)鍵字：設(shè)計實現(xiàn) 系統(tǒng) 接口機器人操作移動

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言　　排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆
關(guān)鍵字：通訊系統(tǒng) 無線控制機器人排爆排爆機器人控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化 Linux

全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

摘要：通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
關(guān)鍵字：運動控制研究 PID 模糊移動機器人全方位

恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

遙控刺激系統(tǒng)是動物機器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運動的必經(jīng)之路，也是動物機器人走出實驗室的必需設(shè)備，它的研制在動物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實驗。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 研制刺激遙控動物機器人通道轉(zhuǎn)換器

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
　　仿人機器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋，來規(guī)劃機器人的頭部運動使其能實時的跟蹤運動目標。視覺跟蹤是仿人機器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機器人的自主導(dǎo)航、人機交互以及視覺伺服都
關(guān)鍵字：跟蹤系統(tǒng) 視覺機器人計算機基于雙計算機仿人機器人視覺跟蹤目標分割運動控制

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
　　機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，
關(guān)鍵字：伺服系統(tǒng) 研究視覺機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機

基于PC／104與單片機的仿人機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：為了簡化仿人機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強機器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人單片機 PC 基于

基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計

引言單片機技術(shù)作為自動控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機功能也越來越強大，本設(shè)計基于單片機技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機器人控
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究設(shè)計器人智能機單片機基于單片機紅外技術(shù) 機器人智能控制系統(tǒng)

消防機器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

消防機器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言　　消防偵察機器人是一類實用型機器人，它能替代消防救援人員遙控進入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場，進行現(xiàn)場探測、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場的特殊環(huán)境（建
關(guān)鍵字：精度提高方案系統(tǒng) 導(dǎo)航機器人 GPS 消防移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器，自適應(yīng)卡爾曼濾波器

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機器人介紹

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