機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

制造業(yè)邁進(jìn)智能化機(jī)器將搶掉中國(guó)人飯碗？

作為世界最大工業(yè)國(guó)，工業(yè)生產(chǎn)占據(jù)了我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的核心部分。然而，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人力成本也在不斷上升...
關(guān)鍵字：機(jī)器人機(jī)電產(chǎn)品控制理論

高控制/運(yùn)算效能助力　MCU實(shí)現(xiàn)智能照護(hù)機(jī)器人

高齡化社會(huì)來(lái)臨，使得獨(dú)居老人照護(hù)問(wèn)題日益受到重視，因此研究人員利用具備高控制和運(yùn)算能力的微控制器(MCU)，開(kāi)發(fā)出可隨時(shí)跟隨獨(dú)居老人并具備跌倒偵測(cè)、緊急通知和網(wǎng)路互動(dòng)等功能的智慧照護(hù)機(jī)器人，以提升居家照護(hù)品
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 智能機(jī)器人 MCU 助力運(yùn)算效能控制

“智造”機(jī)器人打破國(guó)外壟斷

　　2012年，世界機(jī)器人年產(chǎn)銷(xiāo)量達(dá)16萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)下了歷史新高，而中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占全球市場(chǎng)的1/5。面對(duì)這一片制造業(yè)藍(lán)海，作為中國(guó)機(jī)器人“智造”的先行者，青島市用國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園開(kāi)園和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟成立的行動(dòng)吹響了大膽進(jìn)軍的號(hào)角。　　“青島造”機(jī)器人上市　　工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值高，應(yīng)用范圍廣，是我國(guó)七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中“高端裝備制造業(yè)”的重點(diǎn)發(fā)展方向之一，也是高端制造業(yè)的重要支撐技術(shù)
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美國(guó)科學(xué)家研制電子皮膚讓機(jī)器人也有感覺(jué)

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，機(jī)器人可以有感覺(jué)嗎?這或許要取決于你如何給感覺(jué)下定義。美國(guó)亞特蘭大喬治亞理工學(xué)院的科研小組發(fā)明了一種新型的機(jī)器人“皮膚”。這種皮膚包含數(shù)百個(gè)獨(dú)立的傳感器，可以用來(lái)幫助機(jī)器人避開(kāi)前進(jìn)中的各種障礙?？茖W(xué)家稱(chēng)這種皮膚為“柔性電子皮膚”，覆蓋在機(jī)器人的機(jī)械臂上。　　 ? 　　美國(guó)喬治亞理工學(xué)院的科學(xué)家研制了一種新型“柔性電子皮膚”，可以讓機(jī)器人獲得“感覺(jué)”，能夠靈活避開(kāi)前進(jìn)中
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高效穩(wěn)定的新一代激光切割系統(tǒng)

傳統(tǒng)激光技術(shù)的局限性目前，大多數(shù)激光切割系統(tǒng)都有一個(gè)“背部”攜帶激光器的機(jī)器人。由于激光器處于不斷的...
關(guān)鍵字：激光切割系統(tǒng) 激光技術(shù) 機(jī)器人

麻省理工學(xué)院的獵豹機(jī)器人時(shí)速達(dá)13.7英里可自攜帶電源

　　當(dāng)談到運(yùn)行速度,麻省理工學(xué)院的獵豹機(jī)器人可能僅次于波士頓動(dòng)力公司的高速四足動(dòng)物機(jī)器人,但用馬達(dá)取代氣動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)后,麻省理工學(xué)院的版本顯然運(yùn)行的更加有效了。在最近的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上,該技術(shù)研究所顯示了最新版本,它最高時(shí)速可達(dá)13.7英里。為此,跑步機(jī)器人需要平行的鐵條來(lái)支持以保證它在一個(gè)維度上跑，減少打滾和偏航。　　 ? 　　研究團(tuán)隊(duì)表示新版本的運(yùn)輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。　　這令人印象深刻的效率在
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數(shù)字工廠和機(jī)器人：空客的自動(dòng)化未來(lái)

　　據(jù)美國(guó)《航空周刊》5月6日?qǐng)?bào)道，為了在市場(chǎng)份額的爭(zhēng)奪戰(zhàn)中取得更好的成績(jī)，空中客車(chē)公司頻頻打出技術(shù)牌。目前，該公司在這方面已經(jīng)做到與波音水平相當(dāng);所以，現(xiàn)在他們已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)向追求先進(jìn)的制造技術(shù)，以確保能夠充分享受勝利果實(shí)。　　采用自動(dòng)化流水線(xiàn)的“未來(lái)工廠”概念是其發(fā)展的焦點(diǎn)，這種模式能夠幫助空客以創(chuàng)紀(jì)錄的水平加快其產(chǎn)品生產(chǎn)率。目前，空客每月生產(chǎn)接近55架飛機(jī)，相當(dāng)于該公司剛創(chuàng)建的第一個(gè)5年內(nèi)交付的A300型飛機(jī)總量。自2000年以來(lái)，該公司的商業(yè)飛機(jī)交付量增長(zhǎng)了60%，積壓的訂
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可幫助癱瘓病人再次行走的電子腿問(wèn)世

　　42歲的Michael Gore在11年前遭遇了一場(chǎng)嚴(yán)重的工傷事故，導(dǎo)致他脊椎受傷無(wú)法行走。然而現(xiàn)在他能夠從椅子上站起來(lái)并且在房間內(nèi)行走。這全都要感謝他所穿戴的一種被稱(chēng) 作“電子腿”或者“動(dòng)力外骨骼”的輕型機(jī)器人。Michael所使用的模型被稱(chēng)作Indego，它是美國(guó)康復(fù)醫(yī)院正在使用和測(cè)試的幾種產(chǎn)品之一。　　 ? 　　因工傷事故無(wú)法行走的Michael Gore，11年后借助一種被稱(chēng)作“電子腿”或者&ldqu
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基于i.mx27的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)...
關(guān)鍵字： i.mx27 機(jī)器人視頻監(jiān)控

基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

1 引言PID控制原理簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)，是機(jī)器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解。控制參數(shù)的選定直接影響仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
關(guān)鍵字：參數(shù) 優(yōu)化控制 PID AGA 機(jī)器人基于

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點(diǎn)。機(jī)械手是一個(gè)典型的非線(xiàn)性動(dòng)力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對(duì)機(jī)械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高，設(shè)計(jì)人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡(jiǎn)
關(guān)鍵字：學(xué)習(xí) 控制方法研究機(jī)器人辨識(shí) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型基于

反饋線(xiàn)性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用

1 引言非線(xiàn)性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中普遍存在，可以說(shuō)絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線(xiàn)性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線(xiàn)性模型，因此研究非線(xiàn)性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題有
關(guān)鍵字：機(jī)器人應(yīng)用連接控制線(xiàn)性反饋

新技術(shù)讓機(jī)器人可以具有接近人類(lèi)的觸覺(jué)

　　據(jù)科技媒體engadget報(bào)道，佐治亞理工學(xué)院的一項(xiàng)研究成果將大力推動(dòng)機(jī)器人觸覺(jué)，更安全的電子簽名以及一般人機(jī)交互的發(fā)展。通過(guò)使用大量壓電電子晶體管(稱(chēng)為“taxels”)，中國(guó)科學(xué)院外籍院士、美國(guó)佐治亞理工學(xué)院王中林教授領(lǐng)導(dǎo)的三人研究小組找到了一個(gè)方法，可以把運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。　　換句話(huà)說(shuō)，采用這項(xiàng)技術(shù)，未來(lái)機(jī)器人的手部可以分辨出物體表面的細(xì)微差別，或是像人類(lèi)手指一樣抓住某個(gè)物體，而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。　　而且，這項(xiàng)技術(shù)也可以用在機(jī)器人觸覺(jué)
關(guān)鍵字：機(jī)器人電子晶體管

機(jī)器人也有觸覺(jué) “類(lèi)人皮膚”將植入傳感器

據(jù)報(bào)道，機(jī)器人非常幸運(yùn)，研究人員多年一直致力于研制新型機(jī)器人皮膚，使它們?cè)絹?lái)越像人類(lèi)。目前，美國(guó)科學(xué)家們研制...
關(guān)鍵字：機(jī)器人機(jī)器觸覺(jué) 傳感器

基于飛思卡爾i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來(lái)越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷等等;縱向上，機(jī)器人的種類(lèi)越來(lái)越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小。
關(guān)鍵字：飛思卡爾機(jī)器人 I.MX27

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機(jī)器人介紹

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