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基于SMP 運動控制內核的機器人控制系統(tǒng)
- 1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動力已經不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機器...
- 關鍵字： SMP 軟件運動 控制內核 機器人 控制系統(tǒng)
智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計
- 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預期的設計目標。
- 關鍵字： 控制系統(tǒng) 設計 嵌入式 機器人 輪式 移動 智能 數(shù)字信號
FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，
-
Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC - 關鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機器人
基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設計
- 1 引言
自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?；谝苿铀俣群头较蛞子诳刂?，輪式移動機器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是：機器人 - 關鍵字： 改進 設計 控制系統(tǒng) 機器人 模糊 控制 基于 機器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合
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