機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

二炮地質(zhì)監(jiān)測"機(jī)器人"首次亮相地震災(zāi)區(qū)發(fā)揮奇效

　七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長王治民今天說，工程部隊安全高效排除“險中之險”，打通“難中之難”，地質(zhì)監(jiān)測“機(jī)器人”功不可沒。　　在安縣墩秀公路最危險的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設(shè)計所所長趙汝斌、副所長張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
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基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計

　　自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個典型應(yīng)用。　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機(jī)器人作為智能移動機(jī)器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開發(fā)
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瑞典開發(fā)可充氣足球機(jī)器人探火星

　　據(jù)英國《新科學(xué)家》雜志報道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機(jī)器人，它們有一天將成群結(jié)隊到火星地表上滾動，以進(jìn)一步探測火星。設(shè)計此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟(jì)有效地探測其它行星的廣大區(qū)域。　　開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進(jìn)很長的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進(jìn)大約100公里。” 　　大型球形機(jī)器人正在測試　　在研究人員提出此滾動的球形漫游車之前
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一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

　　一、概述　　視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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德州儀器：2020年半導(dǎo)體發(fā)展趨勢

　　德州儀器(TI)開發(fā)商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。　　方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
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德州儀器預(yù)見2020年科技未來趨勢

　　德州儀器（TI）開發(fā)商大會（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開了！本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI首席科學(xué)家方進(jìn)（Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！　　方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球DS
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智能軟件幫助人們構(gòu)造更加完美的機(jī)器人手臂

　　英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構(gòu)造更完美的機(jī)器人手臂的智能軟件的開發(fā)研究。最近，他們又取得了進(jìn)一步的成果。　他們一直在使用人工智能方法開發(fā)一套可以學(xué)習(xí)和復(fù)制人類手臂運動的軟件，希望通過將其復(fù)制到機(jī)器人的設(shè)備上，使這種機(jī)器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。　英國皇家協(xié)會還就此表彰了
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美國科學(xué)家發(fā)明可殺死癌癥細(xì)胞的機(jī)器人

　　美國加州大學(xué)的科學(xué)家發(fā)明了世界上首個可殺死細(xì)胞的“納米推進(jìn)器”，它可在活細(xì)胞內(nèi)快速殺死癌細(xì)胞從而達(dá)到治愈癌癥的目的。　　據(jù)介紹，機(jī)器人是由二氧化硅納米粒子制成，抗癌藥物可以裝載在這種中到達(dá)病灶。　　研究人員已用結(jié)腸癌和胰腺癌等多種人類癌細(xì)胞進(jìn)行了實驗，癌細(xì)胞在攻擊下被殺死，且這種納米機(jī)器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物，可以從細(xì)胞內(nèi)部殺死多種癌癥。科學(xué)家們相信這種癌癥手，可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
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美國醫(yī)療輔助機(jī)器人可聽診及撥打911

　　近日美國馬塞諸塞州立大學(xué)科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助，這種機(jī)器人可以為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。　　這個名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助機(jī)器人，有兩個輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外，uBOT-5可以用為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。參與這項機(jī)器人研制工程的計算機(jī)方面專家羅德表示，“目前對于醫(yī)學(xué)輔助機(jī)器人來說，還是首次進(jìn)行這樣的嘗試。機(jī)器人第一次變得是如此可愛、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價格羅德
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基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對巡線機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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表情機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)

情機(jī)器人的研究在國內(nèi)還處于初級階段，為了推進(jìn)這一新的科學(xué)熱點的研究，本文從生物學(xué)的角度和和諧人機(jī)交互的角度出發(fā)，運用了機(jī)械設(shè)計、傳感器技術(shù)、舵機(jī)控制、嵌入式系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)設(shè)計了一個情感機(jī)器人頭
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達(dá)芬奇機(jī)器人由眼睛控制心臟手術(shù)更安全

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東京大學(xué)研發(fā)出肢體控制機(jī)器人

作為日本國內(nèi)首屈一指的國立大學(xué),日本東京大學(xué)的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學(xué)的撥款就達(dá)到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預(yù)算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學(xué)術(shù)水平下，該校在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域建樹頗豐，成功制造了一系列尖端的機(jī)器人。早在2001年，東京大學(xué)就研發(fā)出了世界上第一只動物機(jī)器人——一只剪去翅膀的機(jī)器人蟑螂，期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬英鎊！2003年，東京大學(xué)的研究生院情報理工科學(xué)系科研小組，就成
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基于氣動人工肌肉的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計

　　介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。　　詳細(xì)給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。同時介紹了基于此硬件關(guān)節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。　　雙足機(jī)器人相比于一般的移動機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有更好的移動能力，因而受到研究者的廣泛關(guān)注?？刂茩C(jī)器人獲得快速的行走速度以及實現(xiàn)跑動步態(tài)仍然是雙足機(jī)器人領(lǐng)域中具有挑戰(zhàn)性的問題之一。機(jī)器人快速行走或跑動時，擺動腳在落地的瞬間會產(chǎn)生一個較大的沖擊
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奧地利排雷機(jī)器人成本低自重輕

　　奧地利維也納技術(shù)大學(xué)的科學(xué)家日前展示了一種新型排雷機(jī)器人樣機(jī)。這種排雷機(jī)器人的特點是探測靈敏度高、制造成本低。　　這一名為HUMI的機(jī)器人重12公斤至13公斤，借助6個輪子運動，并裝有攝像機(jī)和用于探測和識別地雷的活動機(jī)械手臂，能夠發(fā)現(xiàn)埋在30厘米深的地下、重量超過兩克的金屬物體。　　這一機(jī)器人的價格僅約7500歐元，遠(yuǎn)低于其他排雷機(jī)器人的價格，維修保養(yǎng)也方便，所需配件大多在市場上就能買到。自重輕也是它的一個優(yōu)點。專家介紹說，目前有些地雷只要3千克
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機(jī)器人介紹

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