機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區(qū)

中國高校研發(fā)出會表演體操的智能機器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學(xué)25日說，由10名教師和學(xué)生組成的一個研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。　　這個智能機器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動作。　　小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來的藍(lán)牙指令，電腦中事先存儲設(shè)定了音樂、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。　　小蘿卜頭的設(shè)計者之一、哈爾濱工業(yè)大
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服務(wù)機器人：未來人類新寵

　　最近，深圳高交會展館的機器人展區(qū)內(nèi)，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。　　隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機器人推陳出新，不斷給人們視覺帶來巨大沖擊。不久的將來，一些機器人將走進(jìn)人們生活，成為人類真正朋友。　　———新型機器人———“騰飛將軍”以假亂真　　“騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長鬢角，八字胡
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中國高校研制出能伴歌而舞的智能機器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂，4個類似“變形金剛”的智能機器人時而跳躍、時而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。　　這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的計算機專家和學(xué)生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術(shù)成果交易會（簡稱“高交會”）上大受歡迎。　　哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳熔介紹說，這種智能機器人高約35厘米，有16個活動關(guān)節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個機械零件，除了
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日本牙科機器人會說“痛” 外形酷似年輕女子

接受檢查痛的表情　　新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機器人展覽28日展出了一個“牙科病人”機器人，它被用來幫助牙科實習(xí)醫(yī)生在臨床培訓(xùn)中更好地了解病人的疼痛。　　這個醫(yī)學(xué)仿真機器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長發(fā)，身著粉色毛衣。　?。樱椋恚颍铮椋淠苈牰泪t(yī)的指令，在接受治療時若感到疼痛，“她”還會轉(zhuǎn)動眼球或搖動手臂。當(dāng)器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時，“她”會皺眉頭，小聲叫“痛啊”。　?。耍铮耄铮颍锕矩?fù)責(zé)設(shè)
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世界最小型雙足直立機器人亮相國際機器人展

“2007國際機器人展”11月28日在日本東京國際展覽中心開幕。中新社發(fā) 侯宇攝在為期4天的展覽中，來自世界各國和地區(qū)的199家公司、66個團(tuán)體和機構(gòu)將在多達(dá)1071個展區(qū)中展示最尖端的機器人技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品。中新社發(fā) 侯宇攝
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重慶大學(xué)首臺類人形足球機器人誕生

2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺類人形足球機器人在重慶大學(xué)機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。該機器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設(shè)備處的資助下，自動化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊，以重慶大學(xué)機器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球?qū)W術(shù)
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科學(xué)家造機器蟑螂潛入真蟑螂群研究其習(xí)性

沒有頭領(lǐng)，卻能自動組成群落，好似達(dá)成一致，集體行動，是蟑螂一大特點。為了研究蟑螂的這種社會習(xí)性，比利時科學(xué)家將“機器蟑螂”混入蟑螂群落，進(jìn)行觀察。　　據(jù)美聯(lián)社17日報道，布魯塞爾自由大學(xué)約瑟
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海峽兩岸大學(xué)生機器人足球邀請賽在渝舉行

新華網(wǎng) 重慶11月14日電（記者王曉磊周衡義）14日上午9點，來自臺灣成功大學(xué)、淡江大學(xué)等5所高校的32名師生帶著他們研制的機器人，參加了在重慶大學(xué)舉行的海峽兩岸大學(xué)生機器人足球邀請賽。　　比賽共設(shè)有微型足球機器人比賽、中型足球機器人比賽、舞蹈機器人表演賽三個項目。來自臺灣的有成功大學(xué)、長庚大學(xué)、中正大學(xué)、淡江大學(xué)、高雄第一科技大學(xué)等5所大學(xué)32名師生，大
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韓國中學(xué)首創(chuàng)：雇傭機器人當(dāng)保安

據(jù)《韓國時報》星期四報道，韓國首爾的一所學(xué)校最近雇傭了一名機器人作保安，這在世界上還屬于首例。這個機器人的名字叫做OFRO，在被投放市場之前，它將被安排在韓國首爾的一所中學(xué)內(nèi)進(jìn)行測試。OFRO的制造公司DU Robo說，假如校外有人在引誘學(xué)校的學(xué)生，該機器人可以向校內(nèi)的工作人員發(fā)出警報，然后教師可以通過該機器人上的喇叭或者叫一名保安趕過去把壞人趕跑。該機器人高1.2米，寬0.5米，重50千克，下面
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機器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)我國百姓生活

新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)中國百姓生活。　　11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。　　作為服務(wù)機器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
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基于機器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標(biāo)定特征點的三維實際坐標(biāo)與對應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。　　目前，針對獲取標(biāo)定點的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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基于MSP430的自主式移動機器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設(shè)計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實現(xiàn)機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。關(guān)鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊１引言　　自主式移動機器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達(dá)目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動機器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
關(guān)鍵字：機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進(jìn)行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統(tǒng)由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機器人 MCU和嵌入式微處理器

基于單片機及傳感器的機器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。　　關(guān)鍵詞：單片機; 機器人; 傳感器 1　前言　　機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
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基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機器人 PC104 基于

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機器人介紹

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