機器人文章進入機器人技術社區(qū)

嵌入式數(shù)據(jù)庫的應用

摘要嵌入式數(shù)據(jù)庫一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺。實際上，被稱作“嵌入式數(shù)據(jù)庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個很重要的特征——“嵌入性”和“實時性”。這里用實際應用的實例來說明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數(shù)據(jù)庫。關鍵詞嵌入式數(shù)據(jù)庫工業(yè)控制汽車導航信息家電宇宙航空&nbs
關鍵字：嵌入式數(shù)據(jù)庫工業(yè)控制汽車導航信息家電宇宙航空機器人醫(yī)療信息系統(tǒng) 路由器

基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)

　　本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預先規(guī)劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現(xiàn)，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉(zhuǎn)化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。　　l 超聲波測距系統(tǒng) 　　1.1 超聲波測距原理　　超聲波測距原
關鍵字：單片機機器人測距超聲波

Intel無線能源傳輸計劃亮相IDF

　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設想要建造一個能夠為全球提供無限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個未知數(shù)。　　在一個世紀后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構想極為相似的技術項目。在英特爾研發(fā)人員大會的最后一天里，英特爾首席技術官Justin Rattner介紹了公司這項無線能源項目，并在總結(jié)時用Tesla的照片結(jié)束了該演說。　　不過，英特爾的這個項目并不完全和Tesla的設計相同。因為Tesl
關鍵字： Intel 無線能源發(fā)射器 Wi-Fi 機器人

英特爾CTO預測人機智能鴻溝2050年消失

　　新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術峰會上展望了令人振奮的計算未來，他認為，到2050年的時候，技術將使機器智能與人類智能更加接近。　　賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預測社交互動、機器人技術以及計算機感知真實世界的能力將實現(xiàn)巨大進步。賈斯汀表示，英特爾研究實驗室已經(jīng)開始關注人機界面，研究某些較預期更快到來的變化對未來計算性能的需求。　　賈斯汀表示：“計算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認為我們
關鍵字：英特爾機器人無線電源 WREL

基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

　　仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結(jié)構剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結(jié)構模塊化的機器蟹控制系統(tǒng)。　　從作業(yè)
關鍵字：機器人仿生機器蟹伺服控制器

康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本

　　對于一個歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個環(huán)節(jié)的準確性和可靠性都是至關重要的。　　Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點上，并且始終將其設于一個已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個新的型號提供準確信息，還可以很快適應未來生產(chǎn)的發(fā)展。　　出于該方面考慮，Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安
關鍵字：康耐視 Nissan 機器人視覺系統(tǒng)

智能輪椅導航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

　　0引言　　智能輪椅作為醫(yī)療護理領域的服務機器人，其應用大量使用了移動機器人技術。在智能輪椅的研究中涉及到的關鍵技術有導航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問題。所謂導航即是指移動機器人按照預先給定的任務命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時調(diào)整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。　　本文對智能輪椅導航中的核心問題進行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
關鍵字：機器人智能輪椅人機接口導航傳感器

移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設計

本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發(fā)展，進一步了解學習和應用這些理論將是下一步的目標。
關鍵字：邏輯系統(tǒng) 設計模糊控制機器人運動移動

瑞薩助陣2008機器人世界杯賽

　　2008年7月14日-20日，由RoboCup國際聯(lián)合會主辦，蘇州市人民政府和中國科學技術大學聯(lián)合承辦的“2008機器人世界杯賽”在蘇州國際博覽會舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國舉辦，大約450支隊伍2500多名參賽者及學者參加了比賽和學術研討會。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會，為這些可愛的機器人提供“芯”動力。在RoboCup世界杯賽所有項目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強，其特殊的魅力讓機器人足球風靡全球。據(jù)悉，RoboCu
關鍵字：瑞薩機器人 MCU

基于計算機仿真的全景視覺鏡面設計

　　摘要：文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設計，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設計的仿真設計系統(tǒng)，并設計制造了滿足機器人任務要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實踐表明基于知識和計算機仿真的現(xiàn)代設計方法大大提高了反射鏡面設計的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設計的合理性，避免設計出錯和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設計結(jié)果滿足預計的任務需求。　　關鍵字：全景視覺、計算機仿真、鏡面輪廓設計　　引言　　全景視覺系統(tǒng)是由一個朝上放置的攝像頭和
關鍵字：機器人計算機仿真鏡面視覺

一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計

　　一、概述　　視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設
關鍵字：機器人機器視覺 CMOS 圖像傳感器 FPGA

從玩具到機床—機器人將會無所不在 2008年臺灣機器人展

　　機器人只有進入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會的主流。但目前的機器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復雜的環(huán)境中完成復雜的任務，但從技術的角度來看，其智能化的進步是非常迅速的。　　最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務型機器人以及機器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
關鍵字：機器人臺北智能化工業(yè)領域 200806

基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設計與實現(xiàn)

　　在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略，主要是關注指引線的檢測，但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。　　1 車體機械設計　　由于機器人比賽
關鍵字： DSP 模糊控制機器人傳感器單片機

英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)

　　【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學術機構的合作，英特爾時刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計算機歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項可視計算、無線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學等領域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術演示內(nèi)容如下：可視計算與萬億級計算　　“智能汽車”使用計算機視覺技術識別和跟蹤物體　　英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴展的軟件，更充分地
關鍵字：英特爾智能汽車機器人電源管理感知系統(tǒng)

微型機器人在醫(yī)學領域應用前景廣闊

　　據(jù)國外媒體報道，美國杜克大學的科學家日前稱，他們最近成功地設計出一款微型機器人，這款機器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。　　微型機器人可在針尖上跳舞　　經(jīng)過杜克大學計算機專家的多年連續(xù)攻關，沒有明顯控制系統(tǒng)的微型機器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學計算機與生物化學教授布魯斯-唐納德說，組裝并控制這樣一個個微型機器人簡直太神奇了。每個微型機器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設計的微型機器人小近百倍，重量則更輕。這種機器人此前被稱為
關鍵字：機器人醫(yī)學微型電腦芯片超級計算機

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機器人介紹

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