機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

日本最新研制仿真機(jī)器人模擬9個(gè)月嬰兒行為

　　目前，日本最新研制一款名為“諾比(Noby)”的兒童機(jī)器人，這一名稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機(jī)器人全身分布著具有觸覺能力的600個(gè)傳感器、攝像頭和擴(kuò)音器，它們裝配在機(jī)器人頭部實(shí)現(xiàn)視力和聽力，這些裝置與一臺(tái)功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)相連。這款機(jī)器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。　　日本最新研制一款9個(gè)月嬰兒機(jī) 器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長　　諾比機(jī)器人身高71厘米(28英寸)、
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器

智能滅火機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機(jī)器智能，是一門研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動(dòng)的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、
關(guān)鍵字：電路設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 硬件機(jī)器人滅火智能

基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘　要：以Philips公司的ARM單片機(jī)LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測(cè)距及機(jī)器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
關(guān)鍵字：機(jī)器人設(shè)計(jì) 移動(dòng) 自主 LPC2119 基于

PLC的漿液下移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

　摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)器人移動(dòng) 漿液 PLC

PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)
關(guān)鍵字：直流伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人工業(yè) PLC

意科學(xué)家研制新型機(jī)器人皮膚可感應(yīng)1克壓力

　　據(jù)英國《新科學(xué)家雜志》報(bào)道，機(jī)器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時(shí)也更讓社會(huì)公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以避免機(jī)器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機(jī)器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力。這種最新機(jī)器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機(jī)器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會(huì)一支研究小組將在iCub機(jī)器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型機(jī)器人皮膚
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器

移動(dòng)機(jī)器人無線實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

由于移動(dòng)機(jī)器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機(jī)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實(shí)時(shí)反饋控制方法，在PC機(jī)上加入PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的無線實(shí)時(shí)反饋控制。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 反饋實(shí)時(shí) 機(jī)器人無線移動(dòng) 通信協(xié)議

阿凡達(dá)的3D啟示錄

最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前傳，描述的是人類與機(jī)器人的戰(zhàn)爭故事。Caprica這部前傳，則是回過頭來說機(jī)器人自主性智能的由來，而這個(gè)蘊(yùn)孕機(jī)器人智能的Caprica星球，很顯然地即是地球未來生活的寫照
關(guān)鍵字：機(jī)器人 3DTV

機(jī)器人：在一個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開發(fā)的四個(gè)平臺(tái)

目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進(jìn)行原型開發(fā)2.使用iRobotCreate進(jìn)行原型開發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 原型開發(fā) 機(jī)器人

我國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時(shí)機(jī)來臨

　　記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動(dòng)力最低工資上升、高素質(zhì)勞動(dòng)力緊缺等因素，我國必須使用機(jī)器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機(jī)器人及數(shù)字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時(shí)機(jī)。　　機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)報(bào)告，2008年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已經(jīng)超過100萬套。其中亞洲增長最快。預(yù)計(jì)到201
關(guān)鍵字：機(jī)器人自動(dòng)化

控制雙機(jī)器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療

使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運(yùn)動(dòng)挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)，對(duì)中風(fēng)后手臂殘障...
關(guān)鍵字： LabVIEW 機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)

使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺化和機(jī)器人化單元

　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計(jì)且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機(jī)器視覺附件　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計(jì)一個(gè)緊密集成有機(jī)器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機(jī)器人

控制雙機(jī)器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療運(yùn)動(dòng)

　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運(yùn)動(dòng) 　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機(jī)器人

機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航

　　概覽　　自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個(gè)技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。　　目錄　　1. 路徑規(guī)劃　　2. 避障　　3. 在中LabVIEW使用算法　　路徑規(guī)劃　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過軌跡識(shí)別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因?yàn)闄C(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機(jī)器人

LabVIEW機(jī)器人模塊――機(jī)器人選板中的特殊算法和A

概覽本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)
關(guān)鍵字： LabVIEW API 機(jī)器人模塊機(jī)器人

共1751條 108/117 |‹ « 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 » ›|

機(jī)器人介紹

機(jī)器人目錄機(jī)器人概述篇機(jī)器人的組成機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人分類篇機(jī)器人品種篇人類與機(jī)器人電影——《我，機(jī)器人》北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過的機(jī)器人機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人日本最新機(jī)器人美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng) 搜索引擎術(shù)語艾西莫夫機(jī)器人三定律機(jī)器人概述篇機(jī)器人的組成機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人分類篇機(jī)器人品種篇人類與機(jī)器人電影 [ 查看詳細(xì) ]