機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人伺服系統(tǒng) 機(jī)器視覺 TMS320C6201 圖像處理

美科學(xué)家研制差動(dòng)齒輪打造微型昆蟲機(jī)器人

　　據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報(bào)道，近日，美國哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車差動(dòng)齒輪百萬分之一大小的新型差動(dòng)齒輪，可用于控制航空微型機(jī)器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對(duì)人類帶來威脅的區(qū)域。　　這項(xiàng)最新技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)微型飛行器被動(dòng)地平衡空氣動(dòng)力，使它們的機(jī)翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機(jī)翼損壞和其它實(shí)際中遇到的問題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項(xiàng)研究負(fù)責(zé)人，他說：“這種新型航空微型機(jī)器人的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動(dòng)汽車擁有共同的特
關(guān)鍵字：電子傳感器機(jī)器人

世界十大機(jī)器外骨骼：救援機(jī)器人T52上榜

北京時(shí)間8月16日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，外骨骼的本來含意是指動(dòng)物的外部骨骼，用于支撐或保護(hù)內(nèi)骨骼。經(jīng)過不...
關(guān)鍵字：世界機(jī)器人外骨骼

日本研制具有自我拓展和改進(jìn)功能機(jī)器人HAL-5

日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人，擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動(dòng)控制系...
關(guān)鍵字：日本機(jī)器人 HAL-5

基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。

移動(dòng)機(jī)器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人單片機(jī) MC68HC08 系列基于

智能滅火機(jī)器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對(duì)話。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
關(guān)鍵字：通訊組態(tài) 監(jiān)控串行無線滅火機(jī)器人智能

多傳感器信息融合基本原理及應(yīng)用

關(guān)鍵字：信息融合 Bayes推理 Dempster-Shafer證據(jù)理論機(jī)器人故障診斷圖像處理

機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研發(fā)的歷史現(xiàn)狀與趨勢(shì)

關(guān)鍵字：機(jī)器人觸覺觸覺技術(shù) 觸覺傳感器研發(fā)

如何應(yīng)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中的三大挑戰(zhàn)

關(guān)鍵字：機(jī)器人電池執(zhí)行機(jī)構(gòu) 軟件算法

基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人 DSP 雙足基于編解碼器

將由CompactRIO硬件平臺(tái)控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個(gè)高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動(dòng)機(jī)器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺(tái)開發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO
關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺(tái) 高精度機(jī)器人

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì),本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
關(guān)鍵字：機(jī)器人控制器設(shè)計(jì) 滅火智能 ARM9 嵌入式系統(tǒng) 基于編解碼器

輪式自動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　引言　　自主移動(dòng)機(jī)器人是指具有行動(dòng)決策和規(guī)劃，以及自動(dòng)執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動(dòng)機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開始執(zhí)行其他動(dòng)作，因此導(dǎo)航和定位是移動(dòng)機(jī)器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個(gè)控制系統(tǒng)，并在一臺(tái)機(jī)器人上得以實(shí)現(xiàn)。　　本設(shè)計(jì)的輪式自動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行動(dòng)作控制模塊和人機(jī)交互模塊五個(gè)部分。傳感器采集處理模塊主要
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器智能控制 LPC2478

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機(jī)器人介紹

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