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            EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機(jī)器人”

            實(shí)時(shí)語音識(shí)別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

            • 摘要:文中闡述的是家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人項(xiàng)目中語音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的部分,通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理,利用雙緩沖的方法,在嵌入式Linux上實(shí)現(xiàn)了基于ATK的實(shí)時(shí)語音識(shí)別系統(tǒng)。文中對(duì)該系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在
            • 關(guān)鍵字: 監(jiān)護(hù)  機(jī)器人  實(shí)現(xiàn)  家庭  系統(tǒng)  語音  識(shí)別  實(shí)時(shí)  

            醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用

            • 醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱,將在國(guó)內(nèi)推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人,這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺,可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度,甚至連最小的神經(jīng)也有
            • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人    

            超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理

            • 1 引言在項(xiàng)目開發(fā)中采用從英國(guó)進(jìn)口的SRF05 超聲波傳感器,它的回波反饋與測(cè)距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別, 在ARM中實(shí)現(xiàn)也稍有難度, 但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測(cè)距
            • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  原理  導(dǎo)航  機(jī)器人  移動(dòng)  超聲波  

            基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

            • 基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要:嵌入式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全方位自主移動(dòng)及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器,選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu),上層以S3C2440為核心,負(fù)責(zé)圖像采集,并將圖
            • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  移動(dòng)  OPenWrt  基于  

            移動(dòng)音樂機(jī)器人設(shè)計(jì)方案解析

            • 0 引言隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色,已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語音控制機(jī)器人領(lǐng)域,有研究表
            • 關(guān)鍵字: 方案  解析  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  音樂  移動(dòng)  

            基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

            • 摘要:針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mu;C/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立
            • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  電機(jī)  機(jī)器人  STM32F107  搬運(yùn)  基于  

            智能滅火機(jī)器人組態(tài)化監(jiān)控設(shè)計(jì)

            • 本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1.PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)(1)首先完成組態(tài)王和VB的DDE對(duì)話。 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議,它使應(yīng)用程序間能彼
            • 關(guān)鍵字: 監(jiān)控  設(shè)計(jì)  組態(tài)  機(jī)器人  滅火  智能  

            自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

            •  1 系統(tǒng)介紹  深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的MR601機(jī)器人,是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機(jī)器人,如圖1所示,對(duì)應(yīng)連桿坐標(biāo)系見圖2?! ≡摍C(jī)器人采用基于PC機(jī)的開放式控制系統(tǒng),控制系
            • 關(guān)鍵字: 自由度  機(jī)器人  仿真  誤差分析    

            機(jī)器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色

            • 機(jī)器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色,很快,機(jī)器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥,甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上(如圖所示)。隨著美國(guó)、日本和世界上的部分其它國(guó)家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長(zhǎng),需要機(jī)器人的協(xié)助也
            • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  家庭保健    

            基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

            • 1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。
            • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  家庭服務(wù)  Gene8310  嵌入式  基于  

            提前進(jìn)入未來世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

            • 提前進(jìn)入未來世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療,如果你見到美國(guó)貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”,或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界,享受前沿科學(xué)成果。有了它,醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查,和病人進(jìn)行“面
            • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  遠(yuǎn)程醫(yī)療    

            達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介

            • 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介,腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù),在手術(shù)過程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比,腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少,使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
            • 關(guān)鍵字: 達(dá)芬奇  機(jī)器人  系統(tǒng)    

            克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

            • 克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),手術(shù)是一類外科手術(shù),在手術(shù)過程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比,腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少,使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是,手動(dòng)
            • 關(guān)鍵字: 手動(dòng)  機(jī)器人  系統(tǒng)    

            機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)

            • 一 學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑是什么?
              所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少?gòu)澛罚芏嗯笥押臀叶加邢嗨频慕?jīng)歷,剛開始接觸單片機(jī),面對(duì)琳瑯滿目的圖書教材,不知選擇哪本;想實(shí)踐時(shí)不知到哪買單片機(jī);
            • 關(guān)鍵字: 經(jīng)驗(yàn)  使用  單片機(jī)  常用  機(jī)器人  

            手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

            • 手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來,機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展。實(shí)際上,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭
            • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  醫(yī)療保健    
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            “機(jī)器人”介紹

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