“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

基于光電傳感器電路的迷宮機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128單片機(jī)進(jìn)行控制，使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設(shè)計(jì)了一種新型迷宮機(jī)器人。該迷宮機(jī)器人能夠在程序中嚴(yán)格控制光電傳感器的開(kāi)關(guān)，同時(shí)用軟件消除外界
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手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流,機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(Surgical Robot)的問(wèn)世不過(guò)短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展?！　?shí)際上，手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭)、
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蠅控機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的信息流示意圖
行業(yè):
生命科學(xué), 機(jī)器視覺(jué)/成像設(shè)備, 科研產(chǎn)品:
LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑戰(zhàn):
開(kāi)發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲(chóng)的飛行方式。解決方
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　　隨著機(jī)器人投出的籃球在舞臺(tái)上空劃出一道弧線，不偏不倚地落入籃框，臺(tái)下600多位來(lái)賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過(guò)去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)盛會(huì)中國(guó)站上，來(lái)自上海交大的學(xué)生向觀眾展示了他們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人，令人印象深刻。　　10月22日，在由臺(tái)灣機(jī)器人協(xié)會(huì)主辦的的第二屆國(guó)際機(jī)器人實(shí)作競(jìng)賽上，由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動(dòng)化系研究生隊(duì)伍設(shè)計(jì)的機(jī)器人獲得了籃球機(jī)器人競(jìng)賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績(jī)獲得第五名。同時(shí)參加該競(jìng)賽的還有臺(tái)灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機(jī)器人
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基于DSP+FPGA的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì),1 引言

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的
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電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠(yuǎn)程機(jī)器人控制核心，結(jié)合GPRS和WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制和工作環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控。安裝相應(yīng)的消毒結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程消毒工作，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖消毒智能化。
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摘要：本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)3...
關(guān)鍵字：危險(xiǎn)品機(jī)器人機(jī)械手控制方案

北京時(shí)間10月11日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)國(guó)防部希望，未來(lái)的美軍部隊(duì)將會(huì)更快、更強(qiáng)、更具戰(zhàn)斗力。因此，美...
關(guān)鍵字：美國(guó)國(guó)防部機(jī)器人電子人

以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，建立其運(yùn)動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
關(guān)鍵字： FPGA 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人中型

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人伺服系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué) TMS320C6201 圖像處理

　　據(jù)美國(guó)物理組織網(wǎng)站報(bào)道，近日，美國(guó)哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車(chē)差動(dòng)齒輪百萬(wàn)分之一大小的新型差動(dòng)齒輪，可用于控制航空微型機(jī)器人的飛行，未來(lái)可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對(duì)人類(lèi)帶來(lái)威脅的區(qū)域。　　這項(xiàng)最新技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)微型飛行器被動(dòng)地平衡空氣動(dòng)力，使它們的機(jī)翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機(jī)翼?yè)p壞和其它實(shí)際中遇到的問(wèn)題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項(xiàng)研究負(fù)責(zé)人，他說(shuō)：“這種新型航空微型機(jī)器人的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)擁有共同的特
關(guān)鍵字：電子傳感器機(jī)器人