“機器人” 文章 進(jìn)入“機器人”技術(shù)社區(qū)
新型軟件加快視覺導(dǎo)引機器人的部署
- 全球領(lǐng)先的機器視覺傳感器供應(yīng)商康耐視公司（納斯達(dá)克：CGNX）近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準(zhǔn)和通信等多種工具，從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機器人導(dǎo)向和檢查系統(tǒng)時的整合時間。推出這款新型軟件之后，In-Sight成為了工業(yè)機器人行業(yè)中最佳的視覺傳感器。該軟件包括以下功能： 非線性校準(zhǔn)：通過糾正透鏡和透視失真來改善其重復(fù)精度
- 關(guān)鍵字： 單片機 工業(yè)控制 機器人 嵌入式系統(tǒng) 視覺導(dǎo)引 通訊 網(wǎng)絡(luò) 無線 消費電子 工業(yè)控制
基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,首先，簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，以及實時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 控制系統(tǒng) 機器人 LPC2104 基于
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設(shè)計
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進(jìn)行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機器人 控制器
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