“機(jī)器人” 文章 進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)
基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動。
移動機(jī)器人行為描述
在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機(jī)器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當(dāng) - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 單片機(jī) MC68HC08 系列 基于
機(jī)器人循線算法原理與實(shí)踐
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 巡線算法 數(shù)據(jù)采集
基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動 機(jī)器人 DSP 雙足 基于 編解碼器
將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用
- 挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動機(jī)器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO - 關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺 高精度 機(jī)器人
輪式自動機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 引言 自主移動機(jī)器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導(dǎo)航和定位是移動機(jī)器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機(jī)器人上得以實(shí)現(xiàn)。 本設(shè)計(jì)的輪式自動機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運(yùn)動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機(jī)交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 傳感器 智能控制 LPC2478
智能滅火機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
- 經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機(jī)器智能，是一門研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、
- 關(guān)鍵字： 電路設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 硬件 機(jī)器人 滅火 智能
PLC的漿液下移動機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 摘要：結(jié)合漿液下移動機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 移動 漿液 PLC
“機(jī)器人”介紹
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