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“機(jī)器人”
“機(jī)器人” 文章 進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)
直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用
- 直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) ...
- 關(guān)鍵字： 直角坐標(biāo) 機(jī)器人 汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 涂膠機(jī)
20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
- 關(guān)鍵字： 軟件 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制 機(jī)器人 自主 水下 20kg
基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)飛蟲機(jī)器人的研究
- 挑戰(zhàn):開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
- 關(guān)鍵字： LabVIEW CompactRIO 機(jī)器人
利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)研究飛蟲的機(jī)器人
- 挑戰(zhàn):開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 LabVIEW CompactRIO
基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 當(dāng)代機(jī)器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點(diǎn)作業(yè)中走出來(lái)，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機(jī)器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機(jī)器人臂上的可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作運(yùn)動(dòng)的一組機(jī)器人，是真正擬人化并能實(shí)現(xiàn)靈活操作的機(jī)器人
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 巧手 機(jī)器人 PIC 單片機(jī) 基于
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過(guò)硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過(guò)程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)溫度控制、
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 服務(wù) 實(shí)現(xiàn) 洗浴 單片機(jī)
基于PLC的漿液移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信，電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于研究以PLC控制移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 移動(dòng) PLC 漿液 基于
基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過(guò)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡(jiǎn)單、可靠和穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字： 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 PLC 工業(yè) 基于
MC68HC08系列單片機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)器人行為描述
在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 應(yīng)用 系列 單片機(jī) MC68HC08
“機(jī)器人”介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條“機(jī)器人”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)“機(jī)器人”的理解，并與今后在此搜索“機(jī)器人”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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