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            EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

            煤礦井下搜救機器人研究

            • 災難應急搜索和救援機器人(Search And Rescue Robot)是自然災害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時,代替搜救人員進入現場執(zhí)行搜救探測任務的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復雜、危險、不確定的災害現場,探測未知環(huán)境信息,搜索和營救被困者。搜救機器人是機器人技術朝實用化發(fā)展的一個重要分支和新的研究領域,具有重要的社會價值。
            • 關鍵字: 研究  機器人  搜救  井下  煤礦  

            機器人視覺識別技術簡介

            • 基于顏色特征的物體識別系統對于不同顏色的分別提取和識別(以上兩幅圖片由某大學機器人實驗室負責人暨機器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在
            • 關鍵字: 機器人  視覺識別  技術簡介    

            使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人

            • 對于移動機器人的開發(fā)來說,其大小,重量及性能都非常重要,因此堅固的模塊化CompactRIO系統非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統集成的時間和精力。
            • 關鍵字: NI  FPGA  機器人  

            國外牛人DIY超聲波導航坦克機器人(圖文)

            • 下面給大家介紹一個超聲波導航機器人,總共花費了35美刀,為了做著玩意我用了五個小時。下面就是我用到的材料:  六個雪糕棒(有才吧)+木膠  一個老舊的坦克套裝  兩個改良的迷你伺服電機  需要注意的是你需
            • 關鍵字: DIY  超聲波  導航  機器人    

            深海底機器人行走防滑控制

            • 引言

              深海作業(yè)機器人是一種在水深5000~6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車輛,兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅動,用變量泵調節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部,為典型的深海平原,
            • 關鍵字: 控制  防滑  行走  機器人  海底  

            基于DSP的仿人機器人運動控制器系統設計

            • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
            • 關鍵字: 機器人  DSP  運動控制器  

            中國科學家研制出“水上漂”微型機器人

            •   中國哈爾濱工業(yè)大學的科學家近日報告說,他們開發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機器人,在軍事偵察、水污染監(jiān)測等領域具有廣闊應用前景。有關研究成果已經刊登在美國《應用材料與界面》雜志上。   領導這項研究的潘欽敏教授告訴新華社記者,他們的研發(fā)大致可分為兩個階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結構獲得靈感,研發(fā)了一種“超級浮力材料”,這種新材料的水上載重能力驚人。   在自然界中,水黽等小昆蟲可以在水面自由行走而不沉沒,其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
            • 關鍵字: 微納米  機器人  

            基于PTR6000的足球機器人無線通信系統的設計

            • 摘要:無線通信系統是足球機器人閉環(huán)控制系統的一個重要組成部分,上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統方案,包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設計及實現
            • 關鍵字: 系統  設計  無線通信  機器人  PTR6000  足球  基于  

            基于航跡推算的移動式機器人定位系統設計

            • 摘要:為實現移動式機器人的智能工作,研究了航跡推算定位技術,采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進行行走定位。系統由驅動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成,其模塊化設計充分整合了系統
            • 關鍵字: 定位  系統  設計  機器人  移動式  航跡  推算  基于  

            最基礎電學電路:仿生避障機器人制作

            • 這是一個簡單到令人發(fā)指的仿生避障機器人,僅由電池、開關、馬達組成最基礎的電學電路,就能表現出類似自然界生物的智能!在遇到障礙物時會掉頭,看起來有 點象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學基礎就可以自
            • 關鍵字: 機器人  制作  仿生  電路  電學  基礎  

            外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

            • 外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說到的東西都非常簡單,看過這些教程以后,你可以在幾個小時內制造出一個機器人。何樂而不為呢?  由于有很多細小的東西需要你們去了解,以下就給你介紹這些東西,而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
            • 關鍵字: 打造  機器人  快速  步步  人教  外國  

            智能軟件、智能機器人引領第三次工業(yè)革命

            • 在一個加速全球化的世界里,制造業(yè)走向數字化的趨勢下,一些重大變化其實已經發(fā)生。智能軟件、新材料...
            • 關鍵字: 智能軟件  工業(yè)革命  機器人  

            Ken Goldberg:讓機器人具有學習能力

            •   著名工程師和藝術家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談論了云教育機器人的未來,以及他目前的工作--手術機器人的發(fā)展狀況。Goldberg認為,機器人和人類一樣具有學習能力。它能夠學會繪制云存儲中的信息,能夠更快地建立和分享信息。目前,他正在研發(fā)一個外科手術機器人,名為烏鴉(Raven)。   Goldberg稱該機器人已經通過了編程訓練,并表示對初步的結果非常滿意。而目前正在與美國加州大學,舊金山和約翰斯·霍普金斯大學的工程師合作,著力于如何針對放射性
            • 關鍵字: 云存儲  機器人  

            移動機器人視覺定位設計方案

            • 摘要: 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上, 提出了一種獲取目標的空
            • 關鍵字: 設計  方案  定位  視覺  機器人  移動  
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            “機器人”介紹

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