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機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā),因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)(例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機(jī)器人)中使用和整合這些驅(qū)動(dòng)程序;以及如此將如何有助于......
協(xié)作機(jī)器人(又稱“cobot”)正在讓工業(yè)5.0落地生根。這些交互式機(jī)械臂滿足了人們對(duì)制造技術(shù)不斷增長(zhǎng)的需求,不僅能優(yōu)化自動(dòng)化作業(yè)流程,還能增強(qiáng)人機(jī)關(guān)系。工業(yè)4.0主要依賴大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)等復(fù)雜解決方案,而工業(yè)5.0則將復(fù)......
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的年度報(bào)告顯示,在工業(yè)機(jī)器人密度方面,中國(guó)大陸已經(jīng)超過(guò)德國(guó)與日本,僅次于韓國(guó)和新加坡??偛吭O(shè)在德國(guó)的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)說(shuō),中國(guó)大陸每1萬(wàn)名員工配有470臺(tái)機(jī)器人,這是2019年機(jī)器人密度的兩倍多。國(guó)際機(jī)......
11 月 20 日消息,國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)周三發(fā)布的年度報(bào)告顯示,中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人使用方面已超越德國(guó)。據(jù)IT之家了解,機(jī)器人密度是衡量制造業(yè)自動(dòng)化程度的重要指標(biāo)。IFR 表示,韓國(guó)以每萬(wàn)名員工擁有 1012 臺(tái)機(jī)......
據(jù)成都經(jīng)信發(fā)布消息,近日,成都科創(chuàng)投集團(tuán)與成華科創(chuàng)投公司成功簽約組建成都人工智能與機(jī)器人基金,該基金注冊(cè)在成華區(qū),為成都都市圈首只涉及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國(guó)資管理基金,基金目標(biāo)總規(guī)模達(dá)100億元人民幣。據(jù)了解,成都人工智能與機(jī)器......
在工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中,可能涉及在特定空間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個(gè)軸的移動(dòng),以完成手頭的工作。機(jī)器人一般有6個(gè)軸,這些軸必須協(xié)調(diào)有序,如果有時(shí)候機(jī)器人沿軌道移動(dòng),則會(huì)有7個(gè)軸。 在CNC加工中,5軸協(xié)調(diào)很常見(jiàn),但是有些......
幾十年來(lái),在人類對(duì)未來(lái)的幻想中,機(jī)器人總是一個(gè)繞不開的主題。隨著無(wú)線通信與傳感技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的“感知”能力也越來(lái)越強(qiáng)大,在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中也越來(lái)越得心應(yīng)手,這背后正是無(wú)線感知技術(shù)在其中起到了至關(guān)重要的作用。從高精......
電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制。根據(jù)電磁原理,電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力?,F(xiàn)在,機(jī)器人可以完成從簡(jiǎn)單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作,這一過(guò)程通常由機(jī)器人控制器......
9月8日消息,據(jù)媒體報(bào)道,哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱哈電電機(jī))磁極焊接機(jī)器人工作站正式投入生產(chǎn)運(yùn)行,生產(chǎn)效率比人工焊接提高約40%,這標(biāo)志著哈電電機(jī)在生產(chǎn)數(shù)字化建設(shè)的道路上又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。據(jù)了解,磁極......
工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個(gè)自由度的機(jī)器裝置,在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重......
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