機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

優(yōu)必選人形機器人進駐領(lǐng)克工廠參與協(xié)同作業(yè)

1月27日消息，近日，領(lǐng)克汽車成都工廠引入優(yōu)必選智慧物流子公司UQI優(yōu)奇的全棧式無人物流解決方案，將工業(yè)人形機器人Walker S1與Wali瓦力輕載無人叉車F1200S、移動機器人操作系統(tǒng)UPilot協(xié)同作業(yè)，共同打造智能制造創(chuàng)新應(yīng)用標桿案例，打通了領(lǐng)克汽車工廠的零件收貨、搬運、入庫的物流鏈路，實現(xiàn)了零件入庫物流無人化，這也是繼該方案在比亞迪汽車工廠應(yīng)用后的再一次實踐。2024年8月，吉利與優(yōu)必選達成人形機器人工業(yè)場景應(yīng)用的戰(zhàn)略合作，同年11月，UQI優(yōu)奇與吉利汽車集團旗下綜合性物流企業(yè)吉速物流達成戰(zhàn)略
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模仿貓咪撒嬌新型機器人「磨蹭」助舒壓

貓咪磨蹭人類的行為，被認為對人類具有療愈效果。一項發(fā)表于《ACM 人機互動學(xué)報》的研究中，研究人員開發(fā)出一款模仿這種磨蹭行為的機器人，并進行實驗評估其對人類參與者的影響。此研究的首個原型機： (a) 外觀； (b) 內(nèi)部配置。為了模仿貓咪磨蹭的動作，機器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，并能夠在運動過程中調(diào)整其剛性。研究團隊開發(fā)了一種具有可變剛度機制的機器人，可以透過鋼絲張力調(diào)整頸部剛度。該機器人透過 22 名大學(xué)生參與的實驗進行測試，每個實驗持續(xù) 40 秒的磨蹭動作，并設(shè)置了三種頸部剛度：1）低
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黃仁勛宣布英偉達合作機器人伙伴：宇樹科技與小鵬均在其列！

1月7日消息，在正在舉辦的CES 2025展會上，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛公布了英偉達在人形機器人領(lǐng)域開展合作的伙伴名單，其中國內(nèi)廠商包括宇樹科技H1和小鵬汽車老鐵。公開資料顯示，宇樹科技作為專注于人形機器人領(lǐng)先公司，不久前正式推出了首款通用人形機器人H1。據(jù)了解，H1是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，這款機器人不僅標志著國內(nèi)人形智能機器人技術(shù)邁出了堅實的一步, 更是雙足機器人技術(shù)應(yīng)用的重大突破。此外，據(jù)早前報道，小鵬汽車推出的AI機器人被命名為“老鐵”，采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計，擁有178厘米的身高和7
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英偉達下一個增長點：明年上半年計劃推出人形機器人Jetson Thor

作為本次人工智能浪潮的最大贏家之一，英偉達已經(jīng)為2025年劃定了新目標。據(jù)悉，英偉達預(yù)計在明年上半年推出其最新一代人形機器人緊湊型計算機Jetson Thor，并將之視為下一個重大增長動力，因為其核心業(yè)務(wù)人工智能芯片正面臨著越來越激烈的競爭。英偉達將自己定義為機器人革命的領(lǐng)先平臺，將銷售全棧解決方案，包括從訓(xùn)練人工智能機器人的軟件層到內(nèi)置芯片。英偉達機器人業(yè)務(wù)副總裁Deepu Talla對此信心滿滿，稱人工智能機器人的ChatGPT時刻即將到來，他相信市場很快就會看到那個轉(zhuǎn)折點。下一片熱土與馬斯克一樣，英
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市場規(guī)模三級跳！機器人新賽道今年大幅成長15倍以上

科技巨頭欽點機器人，人形機器人點石成金，綜合市調(diào)機構(gòu)統(tǒng)計，在AI及互動需求加持之下，人形機器人市場規(guī)模三級跳，至2027年可望飛越20億美元，較2024年大幅成長15倍以上，，若將家庭和制造機器人合并計算，部分市調(diào)機構(gòu)看好沖上24兆美元，可望成為供應(yīng)鏈兵家必爭之地。市調(diào)機構(gòu)TrendForce調(diào)查，目前人型機器人各項零組件成本中，以行星滾柱螺桿占22％最高，其余有復(fù)合材料件（含塑料及金屬）9％、6D力矩傳感器8％，以及空心杯馬達占6％等，且零組件領(lǐng)域皆有一定程度技術(shù)壁壘，預(yù)期人型機器人的軟、硬件供應(yīng)鏈將與
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消息稱比亞迪成立未來實驗室研發(fā)具身智能：包含機器人

12 月 27 日消息，據(jù)“每人 Auto”26 日援引獨立信源消息稱，比亞迪第十五事業(yè)部成立了一個專門的團隊研發(fā)具身智能，事業(yè)部最高負責(zé)人羅忠良直接主管該項目。知情人士透露，第十五事業(yè)部今年上半年進行了組織架構(gòu)調(diào)整，事業(yè)部旗下科技研究院拆分出一部分員工成立人工智能實驗室，后更名未來實驗室，定位做具身智能，包含機器人，目前正在大規(guī)模招攬相關(guān)人才。報道援引一名參與今年秋招的應(yīng)聘者的話說，比亞迪未來實驗室開出的薪資條件“非常可觀”，且招了很多博士。兩名通過面試的人員透露，目前實驗室初期的目標是工業(yè)機器人落地，
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協(xié)作機器人到類人機器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機器人中

隨著制造業(yè)的自動化程度不斷提高，以及消費者在家中安裝這些自動化系統(tǒng)，機器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動化，并適應(yīng)未來機器人與人類進行更多互動的情形。制造機器人的設(shè)計工程師了解，有數(shù)百種不同類型的機器人系統(tǒng)。如圖 1 所示，機器人種類繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機器人到自主移動機器人、類人機器人以及功率高達 4kW 及更高的重型工業(yè)機器人。圖1 ?協(xié)作機器人、移動機器人、類人機器人和工業(yè)機器人有各種形狀和尺寸，功率級別范圍為 10W 至 ≥4kW機器人制造商在開
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華為快充自動充電機器人亮相：適配超充聯(lián)盟所有車型，明年上半年量產(chǎn)

12 月 20 日消息，目前各大廠商都在汽車充電技術(shù)方面發(fā)力，除了不斷提高功率，自動化充電也是一項前沿布局。據(jù)博主 @不是鄭小康今日曬出的圖片，華為快充自動充電機器人亮相，并稱“不是 Demo，明年上半年就會量產(chǎn)”。他還表示，華為快充自動充電機器人適配了所有華為超充聯(lián)盟的車型，覆蓋品牌包括哪吒汽車、小鵬汽車、比亞迪汽車、極狐汽車、阿維塔汽車、賽力斯汽車、江汽集團、長城汽車、理想汽車、廣汽集團和奇瑞汽車等。從外觀來看，該機器人采用銀白色機械臂，搭配華為 600kW 液冷超充樁，旁邊寫著
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SpaceX 星艦制造畫面曝光：使用機器人進行焊接

12 月 9 日消息，隨著星艦第七次飛行測試的臨近，SpaceX 正在加緊制造后續(xù)的火箭，為 2025 年的星艦測試計劃提供支持。來自得克薩斯州博卡奇卡當?shù)孛襟w拍攝的畫面顯示 SpaceX 正在其工廠內(nèi)制造星艦上級火箭的部件，焊接機器人正在從多個角度對星艦的鼻錐進行焊接。為了制造星艦的上級和下級火箭，SpaceX 采用分階段生產(chǎn)的方法。首先，鋼板被卷成管狀，然后焊接成框架，形成火箭油箱及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的外部支撐。尤其是星艦的上級階段，由于其前端需要安裝襟翼以實現(xiàn)飛行升空時的穩(wěn)定，因此在組裝時采用了與其他
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智啟未來，“機”舞新篇：“十五五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及落地策略

機器人產(chǎn)業(yè)是實體經(jīng)濟和數(shù)字經(jīng)濟深度融合的典型代表，是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向，與多類新興技術(shù)深度融合，已成為推動國民經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，提升國家綜合競爭力的重要抓手。當前，全球機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)智能化加速演進、應(yīng)用加速拓展、生態(tài)加速開放的新形勢，各國加速布局以期搶占發(fā)展先機，近年來中國機器人產(chǎn)業(yè)從小到大，已經(jīng)成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的一支重要力量，始終穩(wěn)居全球機器人生產(chǎn)和消費國龍頭地位，產(chǎn)業(yè)鏈全面性、系統(tǒng)性、完整性全球領(lǐng)先?！笆逦濉睍r期，中國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、發(fā)展基礎(chǔ)、應(yīng)用領(lǐng)域、生態(tài)支撐、載體建設(shè)等方面將快速發(fā)
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藍圖初現(xiàn)——IDC發(fā)布具身智能機器人市場分析報告

目前，AI大模型與機器人進行融合應(yīng)用，激發(fā)了AI、機器人等行業(yè)對“具身智能”的共同關(guān)注與加大投入。具身智能進入以AI技術(shù)強融合為特征的新階段，具身智能機器人是重要且最具應(yīng)用前景的形態(tài)。近日，IDC發(fā)布《具身智能機器人市場分析：藍圖初現(xiàn)》（Doc #CHC52727224，2024年12月），報告探討具身智能的概念內(nèi)涵，聚焦以機器人為載體的具身智能機器人，介紹其關(guān)鍵技術(shù)與進展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與構(gòu)成、發(fā)展路徑與方式及典型市場參與者情況。概念與內(nèi)涵IDC認為：具身智能是將人工智能融入各類物理本體形成的智能系統(tǒng)，使本體
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德州儀器賦能機器人芯智慧

隨著科技的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)成為推動工業(yè)自動化、物流優(yōu)化和家庭服務(wù)等領(lǐng)域進步的重要力量。在這一浪潮中，德州儀器（TI）憑借其強大的半導(dǎo)體技術(shù)和豐富的產(chǎn)品線，積極在機器人領(lǐng)域布局，為機器人制造商提供了一系列高效、安全、可靠的解決方案。產(chǎn)品全面開花TI的機器人領(lǐng)域產(chǎn)品布局涵蓋了感知、控制、處理和連接等多個方面。在感知方面，TI提供了包括傳感器、攝像頭、毫米波雷達等在內(nèi)的多種傳感器解決方案，這些傳感器能夠幫助機器人實現(xiàn)環(huán)境感知、物體識別和定位等功能。例如，TI的毫米波雷達傳感器能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中精確測
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貿(mào)澤開售用于機器人和機器視覺的STMicroelectronics B-CAMS-IMX模塊

專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子(Mouser Electronics)即日起供應(yīng)STMicroelectronics?B-CAMS-IMX攝像頭模塊。該模塊設(shè)計用于搭配STM32探索套件和開發(fā)板使用，可將機器視覺引入到工業(yè)自動化、OCR和OCV標簽驗證、機器人、缺陷檢測、安防、智能家居電器等應(yīng)用。B-CAMS-IMX模塊基于高分辨率的Sony IMX335LQN圖像傳感器。這是一款對角線長6.52mm的CMOS有源像素型固態(tài)圖像傳感器，具備方形像素陣列和514萬
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決定機器人行動的關(guān)鍵——電機控制系統(tǒng)

如果說機器人各類技術(shù)中哪個要求最特別，電機控制系統(tǒng)當仁不讓。作為機器人各個部位中最需要接近甚至超越人類行為的環(huán)節(jié)，電機控制系統(tǒng)是機器人動起來過程中必不可少的環(huán)節(jié)，更是決定機器人性能和功能的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如果類比到人體的各個部位，電機控制就是人體的各個關(guān)節(jié)，據(jù)統(tǒng)計人體中有明確命名的關(guān)節(jié)就78種，還有一些沒有明確名字的細小關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)在人體中的復(fù)雜性和多樣性可見一斑。而對于機器人特別是最近爆火的人形機器人來說，不僅要在很多動作上像人類看起，更要在部分關(guān)節(jié)實現(xiàn)比人類關(guān)節(jié)甚至動物關(guān)節(jié)更多的活動方向，真正實現(xiàn)超越大自然
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Molex莫仕發(fā)布新報告，展望未來機器人行業(yè)并探討人機協(xié)作的巨大潛力

●? ?人工智能、機器學(xué)習(xí)及傳感器融合技術(shù)的進步，促進了機器人在工廠自動化、家庭服務(wù)、教育輔助、醫(yī)療健康以及軍事應(yīng)用等多個領(lǐng)域的功能拓展。●? ?在高速連接、邊緣計算、網(wǎng)絡(luò)冗余及故障應(yīng)急程序方面的持續(xù)創(chuàng)新，對于優(yōu)化機器人的應(yīng)用至關(guān)重要。●? ?自然語言處理和情感人工智能的出現(xiàn)，有望推動更直觀、響應(yīng)更快且適應(yīng)性更強的人機互動。全球電子行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者和創(chuàng)新連接器制造商Molex莫仕公司發(fā)布了一份前瞻性行業(yè)報告，展望了未來機器人在人機溝通與協(xié)作領(lǐng)域的潛力，
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