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以馬達控制器ROS1驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機器人操作系統(tǒng)
- 機器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機器人）中使用和整合這些驅(qū)動程序；以及如此將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關(guān)注用于ADI Trinamic馬達控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬技術(shù)和電源設(shè)計技能。什么是ROS？RO
- 關(guān)鍵字： 馬達控制器 ROS1 驅(qū)動程序 機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic
使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器
- “實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
- 關(guān)鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器
實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介
- 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計技能。
- 關(guān)鍵字： 機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 電機控制器 ROS
助力抗疫-Trinamic推出開源呼吸機項目
- 源呼吸機為什么要建造一個開源呼吸機？COVID-19的全球爆發(fā)將世界各地的醫(yī)療保健系統(tǒng)推向了極限，醫(yī)療公司正在努力生產(chǎn)急需的醫(yī)療設(shè)備。除了支持各種呼吸機項目之外，我們還希望通過其他方式來啟發(fā)工程師和醫(yī)療公司設(shè)計醫(yī)療呼吸機。因此，我們也開始了自己的項目，名為TOSV-Trinamic 開源呼吸機。 概念我們Trinamic開源通風(fēng)機的方法是使用CPAP鼓風(fēng)機。原因有兩個：首先，我們在低電感電動機方面擁有豐富的經(jīng)驗，其次，它們?nèi)钥蓮V泛使用。通常用于CPAP設(shè)備中以獲得連續(xù)的流量，您可以使它們過載一些，從而獲得
- 關(guān)鍵字： 助力抗疫 Trinamic 開源 呼吸機
Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊
- TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機，可以進行定制和不同的套管選項。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動器而設(shè)計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療，航空航天和機器人技術(shù)的關(guān)鍵推動力。Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Rand
- 關(guān)鍵字： Trinamic 伺服控制器 模塊
Trinamic推出大功率步進電機的可擴展解決方案
- TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新產(chǎn)品，其中包括TMCM-1278模塊和PD-1278 PANdrive，這是一種在NEMA24和NEMA34中提供的智能電機解決方案。通過CAN總線接口進行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固件和CANopen，以便于使用。該產(chǎn)品裝在一個特殊的外殼中，非常適合實驗室自動化，制造和工廠自動化，機器人技術(shù)和CNC機械，這些機器需要高達9A RMS的大功率步進電機，并且電源電壓為12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高達7.0Nm（PD
- 關(guān)鍵字： Trinamic 大功率 步進電機
Trinamic用于步進伺服即插即用智能步進電機系統(tǒng)
- Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步進電機系統(tǒng)結(jié)合了強大的步進電機和閉環(huán)驅(qū)控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive?智能電機產(chǎn)品線， 增加了PD-1378該產(chǎn)品配備了性能卓越的步進伺服驅(qū)動控制器。 一個完整的機電一體化解決方案，閉環(huán)驅(qū)動控制部分支持12…48V直流電壓和9A RMS電流的驅(qū)動功率，易于使用的PANdrive通過CAN總線接口進行控制，支持CANopen或TMCL協(xié)議。“借助現(xiàn)成的高集成電機機構(gòu)，機
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電流測量探頭的低成本替代品
- 使用TMCM-0013-xA來測試電機線圈的相電流，TRINAMIC為測試和調(diào)試設(shè)置提供了一種經(jīng)濟高效的替代方案。使用標準的探針夾或SMA-2-BNC連接器，工程師現(xiàn)在可以找到適合其電動機和應(yīng)用的最佳電流，而無需昂貴的電流夾。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新的實驗室工具TMCM-0013-xA，該工具可簡化兩種電機相電流的測量和可視化。簡單易用的電路板適合步進電動機，BLDC電動機或DC電動機之類的小型電動機，可以簡單地連接到典型的實驗室示波器。Trinamic的首席執(zhí)行官Michael R
- 關(guān)鍵字： 電動機 TRINAMIC
針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級
- Trinamic以其易于實現(xiàn)世界上最先進的運動控制和電機控制的工具包而聞名，它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統(tǒng)進行了升級。Trinamic的模塊化評估系統(tǒng)于2015年推出，允許工程師根據(jù)應(yīng)用快速實施和測試不同的系統(tǒng)設(shè)計。該模塊化評估系統(tǒng)由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個評估板，其中包含您選擇的電機控制芯片或運動控制芯片以及驅(qū)動電機所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開發(fā)環(huán)境的
- 關(guān)鍵字： Trinamic 運動控制 電機控制
Trinamic推出用于六軸控制的高級步進電機模塊
- TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲線和編碼器輸入，是一款6軸電機控制器/驅(qū)動板，適用于2相步進電機，具有高達1.9A RMS和+ 24V電源。漢堡，2019年4月15日：TRINAMIC運動控制公司宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅(qū)動多達6臺電機。由于增量式A / B / N編碼器的三個編碼器輸入，它允許在運行期間監(jiān)控六個電機中的三個，使其成為實驗室和工廠自動化、生命科學(xué)、機器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應(yīng)用的理想選擇。“通過監(jiān)控電機并將其轉(zhuǎn)發(fā)給操作者，我們
- 關(guān)鍵字： Trinamic 六軸控制 高級步進電機模塊 TMCM-6214 SixPoint?斜坡曲線
Trinamic提供超小PANdrive智能電機解決方案
- Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機解決方案，實現(xiàn)精確運動?TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，這是一款高度微型化的機電一體化解決方案，適用于外形小巧的應(yīng)用需求。 PD20-1-1210提供最先進的運動控制，是實驗室自動化，機器人，生命科學(xué)，生物技術(shù)和許多其他應(yīng)用的理想選擇，無需事先有運動控制專業(yè)知識。?Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋說：“小型化正在全面改變應(yīng)用領(lǐng)域，啟動新的應(yīng)用。憑借這款全新的PANdrive?，
- 關(guān)鍵字： Trinamic 智能電機
Trinamic推出高功率BLDC/PMSM柵極驅(qū)動器
- TMC6200是新型高壓柵極驅(qū)動器，具有在線電機電流檢測功能，可使用外部MOSFET實現(xiàn)高達100A的BLDC電機和PMSM伺服電機。2019年4月1日于德國漢堡，TRINAMIC 運動控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC電機的新型高功率柵極驅(qū)動器。該芯片具有強大而靈活的設(shè)計，具有與電機完美匹配的高電流曲線?！肮こ處熢谠O(shè)計過程中處理了一些限制，其中時間是最重要的限制。TMC6200補充了基于TMC4671硬件的伺服控制器構(gòu)建塊，并提供了例如短檢測和超溫閾值的可編程安全功能，使用現(xiàn)成的構(gòu)建塊實現(xiàn)了穩(wěn)健可靠
- 關(guān)鍵字： Trinamic BLDC PMSM
TRINAMIC：用先進控制技術(shù)改變世界
- ?運動控制在生活中的應(yīng)用無處不在，但對于最熱門的應(yīng)用比如機器人、3D打印和醫(yī)療機器人來說，精準的運動控制對系統(tǒng)性能至關(guān)重要，如何簡化運動控制的設(shè)計流程從而讓更多應(yīng)用可以享受到精準運動控制帶來的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來的愿景，讓精準運動控制像數(shù)數(shù)一樣簡單，從而改變整個世界。 TRINAMIC總部位于德國漢堡，作為嵌入式控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者其核心技術(shù)就是將模擬信號轉(zhuǎn)化為精準運動，主要致力與運動控制產(chǎn)品的設(shè)計與研發(fā)（步進和直流無刷系統(tǒng)），經(jīng)過近十幾年的飛速發(fā)展TRINAMIC產(chǎn)品包括芯片
- 關(guān)鍵字： TRINAMIC 運動控制 3D打印 機器人
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