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以馬達控制器ROS1驅動程序實現機器人操作系統(tǒng)
- 機器人操作系統(tǒng)（ROS）驅動程序是基于ADI產品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產品。本文概述如何在應用、產品和系統(tǒng)（例如自主導航、安全氣泡地圖和數據采集機器人）中使用和整合這些驅動程序；以及如此將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現與第三方產品的互操作性問題。在本文探討的所有產品中，將重點關注用于ADI Trinamic馬達控制器的ROS驅動程序，該驅動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬技術和電源設計技能。什么是ROS？RO
- 關鍵字： 馬達控制器 ROS1 驅動程序 機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic
使用ROS1驅動程序來操控ADI Trinamic電機控制器
- “實現機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅動程序支持TMC驅動層和應用層之間在ROS框架內無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
- 關鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器
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