驅(qū)動程序文章進入驅(qū)動程序技術(shù)社區(qū)

以馬達控制器ROS1驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機器人操作系統(tǒng)

機器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機器人）中使用和整合這些驅(qū)動程序；以及如此將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關(guān)注用于ADI Trinamic馬達控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬技術(shù)和電源設(shè)計技能。什么是ROS？RO
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AURIX?嵌入式軟件：增強型MC-ISAR TC3xx MCAL增加了符合ASIL D和SIL-2標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動程序

【2023 年 6 月 9 日，德國慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）通過在現(xiàn)有的AUTOSARv4.2.2 MCAL基礎(chǔ)上增加對AUTOSARv4.4.0的支持，進一步擴展其AURIX? TC3xx MCAL。這將加快OEM廠商的軟件開發(fā)。針對ASIL D應(yīng)用，MC-ISAR TC3xx路線圖已更新，以提供符合ASIL D標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動程序。通過即將推出的維護版2.25.0，該驅(qū)動程序?qū)螦SIL D標(biāo)準(zhǔn)的軟件產(chǎn)品。2.30.0版本將提供對IEC 615
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PCI驅(qū)動程序開發(fā)實例全解析

引言PCI總線廣泛使用在計算機中，一方面是因為該總線的數(shù)據(jù)吞吐量大，另一方面是因為該總線與具體的處理器無關(guān)。PCI硬件設(shè)備資源的分配不是硬件設(shè)計所
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詳解I2C總線鍵盤電路以及驅(qū)動程序設(shè)計

一、概述本文介紹一種采用MAX7348 的串行I2C 總線的鍵盤電路以及驅(qū)動程序的設(shè)計。I2C 需要連線少，僅需一條串行時鐘線和一條串行數(shù)據(jù)線。允許多主機控
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如何在Linux環(huán)境下設(shè)計基于I2C總線的EEPROM 驅(qū)動程序？

1　引言I2C　(Inter-Integrated　Circuit1總線是一種由Philips公司開發(fā)的2線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它是同步通信的一種特殊形式，
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嵌入式Linux移植實時設(shè)備驅(qū)動程序

Linux暴風(fēng)雨般地占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)市場。根據(jù)工業(yè)分析家分析，大約1/3到1/2的新的32位和64位嵌入式系統(tǒng)設(shè)計采用了Linux。嵌入式Linux已經(jīng)在很多應(yīng)用領(lǐng)域顯示出優(yōu)勢.
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嵌入式多媒體播放器USB驅(qū)動程序設(shè)計

本文首先從基于TI DM320的PMP(Portable Multimedia Player,便攜式多媒體播放器)解決方案入手,分析了該方案的軟、硬件體系框架.接著,仔細(xì)研究了嵌入式Linux.然后,以TI DM320平臺為例,探討了嵌入式Linux驅(qū)動程序的設(shè)計.同時,設(shè)計了PMP USB的驅(qū)動程序.
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高速PCI信號采集卡設(shè)計與實現(xiàn)綜合實例之：主機應(yīng)用程序和驅(qū)動程序的接口設(shè)計

通過調(diào)用PCI設(shè)備驅(qū)動程序的例程，我們可以實現(xiàn)操作系統(tǒng)對PCI設(shè)備的控制。但是直接調(diào)用例程進行編程往往顯得不夠直接，也不具有足夠的針對性。因此在高級語言里面對PCI設(shè)備或者信號采集設(shè)備的控制，往往是調(diào)用已經(jīng)封裝過的例程。
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高速PCI信號采集卡設(shè)計與實現(xiàn)綜合實例之：PCI卡的驅(qū)動程序設(shè)計

設(shè)計完成的信號采集設(shè)備在插入計算機后，在對其進行控制之前，需要編寫基于操作系統(tǒng)平臺上的驅(qū)動程序。設(shè)備驅(qū)動程序是一個包含了許多操作系統(tǒng)可調(diào)用例程的容器，這些例程可以使硬件設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動作，它是硬件與上層軟件之間溝通的橋梁。
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Linux驅(qū)動程序?qū)W習(xí)步驟經(jīng)典收藏

　　了解linux驅(qū)動程序技巧學(xué)習(xí)的方法很重要，學(xué)習(xí)linux操作系統(tǒng)時，你可能會遇到關(guān)于驅(qū)動方面的問題，這里將介紹學(xué)習(xí)linux驅(qū)動程序的方法，在這里拿出來和大家分享一下。　　1.學(xué)會寫簡單的makefile 　　2.編一應(yīng)用程序，可以用makefile跑起來　　3.學(xué)會寫linux驅(qū)動程序的makefile 　　4.寫一簡單char驅(qū)動，makefile編譯通過，可以insmod,lsmod,rmmod.在驅(qū)動程序的init函數(shù)里打印helloworld,insmod后應(yīng)該能夠通過dmes
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基于WinDriver的多路串行設(shè)備驅(qū)動開發(fā)

摘要：工業(yè)控制計算機中廣泛使用串行接口UART與外圍設(shè)備進行通信，同時，Windows操作系統(tǒng)以其友好的UI界面被廣泛采用。文中闡述了UART設(shè)備的工作原理，并利用Jungo公司的WinDriver軟件實現(xiàn)了Windows操作系統(tǒng)下一種PC
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ARM7系統(tǒng)中實現(xiàn)CF卡存儲文件系統(tǒng)設(shè)計

隨著微控制器性能的不斷提高，嵌入式應(yīng)用越來越廣泛。但是目前市場上的大型商用嵌入式實時系統(tǒng)，價格昂貴，而且都針對特定的硬件平臺。對于中小型系統(tǒng)開發(fā)，購買商用實時系統(tǒng)并不劃算。
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基于ARM-Linux的MAX1303接口與驅(qū)動程序設(shè)計

針對數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的應(yīng)用需求，設(shè)計了嵌入Linux的ARM9處理器LPC3250與16位AD采樣芯片MAX1303的硬件接口和驅(qū)動程序。首先，描述了LPC3250和MAX1303的性能、特點以及硬件接口電路設(shè)計方案。然后，在硬件平臺的基礎(chǔ)上，詳細(xì)地闡述了嵌入式Linux下MAXl303驅(qū)動程序的組成模塊和具體實現(xiàn)方法，并給出了部分源代碼以及對設(shè)備驅(qū)動的測試方法。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)工作正常、穩(wěn)定，采樣結(jié)果正確，具有實際工程應(yīng)用價值。
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基于μC/OS-II的CAN總線驅(qū)動程序設(shè)計

引言應(yīng)用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)作為嵌入式設(shè)計的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計的主流。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植性、可固化、可裁
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嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：驅(qū)動程序設(shè)計的5個方法

每一個嵌入式應(yīng)用軟件都會在某些時候訪問最底層的固件和進行一些硬件控制。驅(qū)動的設(shè)計和實施是確保一個系統(tǒng)能夠滿足其實時性要求的關(guān)鍵。以下
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驅(qū)動程序介紹

　　一、什么是驅(qū)動程序　　根據(jù)百度百科：驅(qū)動程序，英文名為“Device Driver”，全稱為“設(shè)備驅(qū)動程序”，是一種可以使計算機和設(shè)備通信的特殊程序，可以說相當(dāng)于硬件的接口，操作系統(tǒng)只有通過這個接口，才能控制硬件設(shè)備的工作，假如某設(shè)備的驅(qū)動程序未能正確安裝，便不能正常工作。因此，驅(qū)動程序被譽為“ 硬件的靈魂”、“硬件的主宰”、和“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”等。　　剛安裝好的系統(tǒng)操作 [ 查看詳細(xì) ]