自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

激光雷達(dá)：自動(dòng)駕駛的眼睛

自動(dòng)駕駛是智慧城市在城市交通這一塊的核心所在，也是未來(lái)發(fā)展的主流方向。傳統(tǒng)激光雷達(dá)由于過(guò)高的成本難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模性的商業(yè)化，固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)明顯，未來(lái)前景廣闊。
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馬斯克：不采用激光雷達(dá)技術(shù)打造自動(dòng)駕駛汽車

　　加州硅谷技術(shù)公司Velodyne、激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司Ouster、以色列激光雷達(dá)公司Innoviz等初創(chuàng)公司都認(rèn)為，激光雷達(dá)(LiDAR )對(duì)于開(kāi)發(fā)安全的自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要。但作為汽車行業(yè)最受關(guān)注的高管之一，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)認(rèn)為，可以在不依賴激光雷達(dá)的情況下打造出自動(dòng)駕駛汽車和半自動(dòng)駕駛汽車?！　∧敲床徊捎眠@項(xiàng)技術(shù)來(lái)打造自動(dòng)駕駛汽車的馬斯克是否做錯(cuò)了?照目前來(lái)看，尚不可知?！　√厮估诓皇褂眉す饫走_(dá)的情況下，依靠攝像頭和雷達(dá)，來(lái)完成其Autopilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)所需
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未來(lái)雷達(dá)和激光雷達(dá)將成自動(dòng)駕駛標(biāo)配

　　自動(dòng)駕駛要求車輛感知其周圍環(huán)境，而傳感器技術(shù)已經(jīng)可以讓行車更安全，更“直觀”。據(jù)外媒報(bào)道，到2028年，大多數(shù)車輛將比人類感知能力更強(qiáng)，至少目標(biāo)如此?！　∧壳?，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器用于短程(頻域?yàn)?4千兆赫)或是長(zhǎng)程(頻域?yàn)?7千兆赫)感應(yīng)，一般安裝于汽車的前部和后部，用于監(jiān)測(cè)交通情況以及行車間隔。雖然激光雷達(dá)技術(shù)因成本及可用性等因素目前很少用在量產(chǎn)車上，但是該技術(shù)一直在不斷發(fā)展。　　據(jù)弗若斯特沙利文咨詢公司(Frost & Sullivan
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蘇黎世大學(xué)Rolf Pfeifer：機(jī)器人將與人類一起見(jiàn)證未來(lái)

　　機(jī)器和人和人工智能已經(jīng)成為當(dāng)前最熱門的話題，各大媒體都在鋪天蓋地的報(bào)道，并引起了世界各界的高度關(guān)注。目前，法國(guó)已經(jīng)投資了15億歐元在人工智能上，歐盟也投資了200億歐元用于AI產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在中國(guó)，人工智能也是非?；馃?，阿里巴巴、騰訊、百度等企業(yè)都有這方面的舉措，CES電子上展示的各種新應(yīng)用產(chǎn)品等?！　∪斯ぶ悄芘c機(jī)器人的革命已經(jīng)開(kāi)始，在CCF-GAIR人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，Rolf Pfeifer教授發(fā)表《如何應(yīng)對(duì)機(jī)器人/AI技術(shù)過(guò)熱的時(shí)代》的精彩演講中指出，人工智能處于過(guò)熱的狀態(tài)。Rolf Pfei
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Renovo拉Velodyne入伙促自動(dòng)駕駛出行服務(wù)落地

　　Velodyne 又在競(jìng)爭(zhēng)激烈的激光雷達(dá)行業(yè)楔入一顆釘子?！　? 月 28 日，Velodyne 與自動(dòng)駕駛軟件新創(chuàng)公司 Renovo 共同宣布，Velodyne 旗下最新的 128 線激光雷達(dá)(VLS-128)已經(jīng)成為 Renovo 藍(lán)圖上高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的參考配置，未來(lái)這款代表激光雷達(dá)行業(yè)的扛鼎之作將成為 Renovo AWare 操作系統(tǒng)的最佳拍檔。　　有了世界上最先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器助力， Renovo 的 AWare 生態(tài)就能為自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商提供最為清晰的“視力”，畢竟 VLS-128
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從各自為戰(zhàn)到抱團(tuán)探路，自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)格局未定

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域巨頭環(huán)伺爭(zhēng)搶入局，但各家的打法并不一樣，整車廠、一級(jí)零部件供應(yīng)商以及科技公司的身份也由此發(fā)生轉(zhuǎn)變。
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自動(dòng)駕駛之基于視覺(jué)信息的行人檢測(cè)

　　行人是路面上的高危群體，行人檢測(cè)成為安全駕駛領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)?；谝曈X(jué)的行人檢測(cè)過(guò)程分為個(gè)連續(xù)的步步驟：行人定位、行人識(shí)別和行人跟蹤。熱電堆和紅外傳感器是一種環(huán)境友好型的傳感器，是不需要照亮周圍環(huán)境，就可以被動(dòng)地完成行人檢測(cè)任務(wù)。　　過(guò)去的20年里，視覺(jué)傳感器在智能交通系統(tǒng)中變得越來(lái)越重要。一方面，從交通基礎(chǔ)設(shè)的角度來(lái)看，使用基于交通流監(jiān)視器的視覺(jué)技術(shù)以及相關(guān)的控制策略，可以顯著提升現(xiàn)有交通數(shù)據(jù)收集和道路監(jiān)控方法的效果。另一方面在視覺(jué)傳感器的幫助下，現(xiàn)代駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)可以對(duì)危險(xiǎn)情況和錯(cuò)誤的駕駛行為提
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豐田研究所向自動(dòng)駕駛開(kāi)源模擬器CARLA投入10萬(wàn)美元

　　據(jù)外媒報(bào)道，豐田研究所(Toyota Research Institute, TRI)通過(guò)向計(jì)算機(jī)視覺(jué)中心(Computer Vision Center, CVC)投入10萬(wàn)美元，以加速自動(dòng)駕駛開(kāi)源模擬器(Car Learning to Act, CARLA)的開(kāi)發(fā)，從而進(jìn)一步支持開(kāi)源平臺(tái)?！　ARLA由Github平臺(tái)托管，由西班牙巴塞羅那自治大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺(jué)中心指導(dǎo)開(kāi)發(fā)。該開(kāi)源模擬器是非盈利的，用于城市自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、培訓(xùn)和驗(yàn)證。其設(shè)計(jì)目的是確保在大量工況下自動(dòng)駕駛車輛的穩(wěn)定性，而這些工況在現(xiàn)
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美國(guó)智庫(kù)報(bào)告：自動(dòng)駕駛對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)與勞動(dòng)力的影響

　　在過(guò)去幾年中，從政府到企業(yè)，自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用已經(jīng)成為新的投入重點(diǎn)。自動(dòng)駕駛汽車在道路安全、生產(chǎn)率、燃料消耗和自然環(huán)保等方面的預(yù)期進(jìn)步也充分吸引了公眾的想象力和注意力。　　SAFE(Securing America’s Future Energy)最新的一份研究報(bào)告分析了自動(dòng)駕駛對(duì)未來(lái)經(jīng)濟(jì)和勞動(dòng)力市場(chǎng)的影響，發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛具有許多“催化創(chuàng)新”的特征，對(duì)整體經(jīng)濟(jì)的積極影響也將是廣泛的?！　”M管該報(bào)告只是研究美國(guó)市場(chǎng)，但對(duì)于我國(guó)自動(dòng)駕駛的未來(lái)應(yīng)用與政策制定也有一定的參考意義?！　∫弧⒀芯恐饕Y(jié)論　　1)自
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工信部車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系指南發(fā)布：促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展

　　從工信部獲悉，日前，由工信部和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合印發(fā)的《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(總體要求)》《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(信息通信)》和《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(電子產(chǎn)品和服務(wù))》表明，將全面推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定，到2020年，基本建成國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系?！　?jù)悉，《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》分為總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、信息通信、電子產(chǎn)品與服務(wù)等若干部分，其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車部分已于2017年底印發(fā)。指南中還提出，要充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境中的頂層設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)引
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蘋果挖角Waymo高級(jí)工程師助力自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)

　　據(jù)外媒報(bào)道，蘋果公司已聘用Waymo高級(jí)自動(dòng)駕駛工程師Jamie Waydo，以繼續(xù)開(kāi)展其神秘的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目泰坦(Project Titan)。　　Waydo在Waymo負(fù)責(zé)系統(tǒng)工程，同時(shí)也幫助Waymo在亞利桑那州進(jìn)行的自動(dòng)駕駛車隊(duì)測(cè)試操作做出關(guān)鍵決策。Waydo還在美國(guó)宇航局(NASA)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(Jet Propulsion Laboratory, JPL)擔(dān)任過(guò)工程師。Waydo或?qū)⒋_保蘋果車輛系統(tǒng)的軟件和硬件能協(xié)同運(yùn)作?！　〈饲?，蘋果似乎已放棄開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車輛。然而，很顯然，事實(shí)證明自動(dòng)
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Waymo等成立非盈利組織爭(zhēng)取立法機(jī)構(gòu)和公眾對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)可

　　針對(duì)自動(dòng)駕駛，業(yè)內(nèi)最近又多了一個(gè)名為“交通創(chuàng)新和機(jī)遇合作關(guān)系”(Partnership for Transportation Innovation & Opportunity，簡(jiǎn)稱：PTIO)的新組織?！　?jù)了解，PTIO是一個(gè)非盈利性質(zhì)的組織，旨在爭(zhēng)取立法機(jī)構(gòu)和公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的認(rèn)可?！　　皩?duì)員工和公眾安全的擔(dān)憂，對(duì)于PTIO來(lái)說(shuō)是最重要的。安全地部署自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，對(duì)于勞工獲得更好的就業(yè)機(jī)會(huì)是必要的，因此，我們計(jì)劃與各相關(guān)方展開(kāi)對(duì)話，為向自動(dòng)駕駛汽車未來(lái)的過(guò)渡做好規(guī)劃?！盤TIO執(zhí)行
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押寶自動(dòng)駕駛沃爾沃投資激光雷達(dá)企業(yè)

　　日前，沃爾沃戰(zhàn)略投資激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Luminar，兩者將合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛3D感知軟件，同時(shí)利用激光探測(cè)技術(shù)幫助雷達(dá)設(shè)備更精準(zhǔn)的獲取圖像數(shù)據(jù)?！　∧壳搬槍?duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車品牌對(duì)于激光傳感器的技術(shù)需求日益增長(zhǎng)，沃爾沃官方表示：“激光探測(cè)技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵，其保障了車輛在復(fù)雜交通環(huán)境中能更快且更安全的行駛。這項(xiàng)技術(shù)將幫助汽車產(chǎn)品更快的邁向高度自動(dòng)化?！薄　〖す饫走_(dá)初創(chuàng)企業(yè)Luminar方面也表示：“沃爾沃目前處于自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的前沿，其以安全為中心的開(kāi)發(fā)理念與我們秉承的技術(shù)文化完全相符。
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馬斯克欲蓋彌彰？特斯拉壓根沒(méi)承諾實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛

　　6月11日，特斯拉CEO馬斯克的推特又更新了：“公司8月份將發(fā)布全新v9.0車載系統(tǒng)，開(kāi)始開(kāi)啟全自動(dòng)駕駛功能?！薄　?jù)網(wǎng)友反應(yīng)，當(dāng)時(shí)是一位特斯拉車主在推特上吐槽Autopilot某個(gè)路況下體驗(yàn)不好。馬斯克回復(fù)說(shuō)，這類問(wèn)題將會(huì)在下一次重大系統(tǒng)升級(jí)中完全解決，特斯拉會(huì)在8月OTA v9.0系統(tǒng)升級(jí)。至于原因，這位CEO解釋稱，目前Autopilot的所有資源都集中在安全功能上，而新系統(tǒng)將開(kāi)始提供全自動(dòng)駕駛的(部分)功能?！　★@然，在成功留任公司董事長(zhǎng)之后，硅谷鋼鐵俠終于“學(xué)乖”了，他此番措辭相當(dāng)嚴(yán)謹(jǐn)?！　?/li>
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燒了600多億人工智能的“商業(yè)大門”為誰(shuí)開(kāi)？

人工智能，本質(zhì)上是一種技術(shù)工具，它的核心價(jià)值在于幫助傳統(tǒng)行業(yè)獲得更高的生產(chǎn)效率，并沒(méi)有真正派生出新的市場(chǎng)?！癆I+”模式下誕生的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，在商業(yè)路上難免與各行業(yè)的傳統(tǒng)巨頭狹路相逢。
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