自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

分化已顯現(xiàn)，激光雷達(dá)市場未來兩年或迎窗口期

日前，美股上市的激光雷達(dá)企業(yè)紛紛公布2021年Q4及全年財(cái)報(bào)。從各家交卷結(jié)果來看，業(yè)績普遍虧損，分化趨勢已顯現(xiàn)。不過，在美上市公司普遍營收慘淡，國內(nèi)市場卻一片火熱：資本持續(xù)涌入，車企跑步進(jìn)入賽道。最近幾年，量的快速增長是大確定性，但激光雷達(dá)最終是真浪潮還是假剛需還具有不確定性。海外龍頭：虧損是主旋律，分化已顯現(xiàn)在公布財(cái)報(bào)的幾家激光雷達(dá)企業(yè)里，激光雷達(dá)第一股Velodyne去年?duì)I收最高為6190萬美元，但是仍然遠(yuǎn)低于前年同期的9540萬美元，同比跌幅為35%；凈虧損從2020年1.5億美元擴(kuò)大到2.1億美元
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馬斯克“被打臉”，剛罵完激光雷達(dá)垃圾，卻擋不住國產(chǎn)崛起！

2022年初，馬斯克被紐約時(shí)報(bào)刊文曝光，曾多次指示負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的Autopilot團(tuán)隊(duì)，必須放棄雷達(dá)，只使用相機(jī)！從2021年5月份開始，特斯拉已經(jīng)取消雷達(dá)，不再交付集成支持雷達(dá)技術(shù)硬件的車型。作為最成功的自動(dòng)駕駛企業(yè)特斯拉的掌權(quán)者，雖然馬斯克多次在不同場合質(zhì)疑以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但這也擋不住全球范圍內(nèi)激光雷達(dá)的強(qiáng)勢崛起，除特斯拉外所有汽車廠商都往激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展！本文依據(jù)2021年底~2022年初的最新數(shù)據(jù)，從性能、成本、車規(guī)、量產(chǎn)等各方面全面分析了目前全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)情況，通過本文
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加州大學(xué)研究人員采用微型開關(guān) 顯著提高固態(tài)激光雷達(dá)分辨率

自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，激光雷達(dá)（LiDAR）成本一直非常高昂，但這一狀況可能將發(fā)生改變。據(jù)外媒報(bào)道，加州大學(xué)伯克利分校（University of California, Berkeley）電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、伯克利傳感器和執(zhí)行器中心聯(lián)合主任Ming Wu開發(fā)出一種新型高分辨率激光雷達(dá)芯片。（圖片來源：加州大學(xué)伯克利分校）該激光雷達(dá)基于焦平面開關(guān)陣列（FPSA）打造，其中FPSA陣列是一種基于半導(dǎo)體的天線矩陣，可以像數(shù)碼相機(jī)中的傳感器一樣收集光線。Wu表示該激光雷達(dá)的分辨率為16,384像素，雖與智能手機(jī)
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英特爾旗下Mobileye提交IPO申請(qǐng)，有望成今年美國市場規(guī)模最大IPO

　　3月8日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一，英特爾旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)子公司Mobileye在美國市場秘密提交首次公開募股(IPO)申請(qǐng)，有望成為今年規(guī)模最大的IPO之一?！　obileye上市也是公司首席執(zhí)行官帕特·蓋爾辛格(Pat Gelsinger)扭轉(zhuǎn)英特爾核心業(yè)務(wù)這一整體戰(zhàn)略的組成部分?！　∵^去幾年，投資者紛紛在全球交通運(yùn)輸業(yè)的各種新技術(shù)上押下重注。英特爾希望，Mobileye上市能有效利用市場對(duì)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的需求?！　∽詣?dòng)駕駛汽車技術(shù)正在獲得越來越多的關(guān)注。福特、通用以及豐田等傳統(tǒng)汽車制造商都在投資開發(fā)
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蘋果汽車：自動(dòng)駕駛模塊外包韓國

今天的一份新報(bào)告稱，蘋果公司在一家位于韓國的外包半導(dǎo)體組裝和測試（OSAT）公司的幫助下，為其傳聞中的蘋果汽車的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)了芯片模塊和封裝。Vanarama公司的蘋果汽車概念，基于蘋果公司申請(qǐng)的專利OSAT是供應(yīng)商經(jīng)常向合作伙伴提供的一項(xiàng)服務(wù)，涉及半導(dǎo)體裝配、封裝和集成電路測試。據(jù)TheElec報(bào)道，該項(xiàng)目于去年開始，預(yù)計(jì)將于2023年完成。消息人士稱，這家韓國OSAT公司正在為操作自動(dòng)駕駛功能的芯片開發(fā)模塊，與特斯拉使用的芯片很相似。這種監(jiān)督人工智能計(jì)算的芯片，通常集成了神經(jīng)處理單元、CPU、GP
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黑芝麻智能宣布獲得博世旗下博原資本投資

全球自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片引領(lǐng)者黑芝麻智能宣布獲得博世旗下博原資本的戰(zhàn)略投資。由此，黑芝麻智能將與博世在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化全面合作，聯(lián)手打造智能駕駛解決方案，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。近年來，博世重點(diǎn)加大了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)研究與資本投入。此前，博世已對(duì)中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈上的關(guān)鍵企業(yè)進(jìn)行了投資，包括軟件平臺(tái)供應(yīng)商Momenta，激光雷達(dá)廠商禾賽科技，自動(dòng)駕駛解決方案提供商馭勢科技、主線科技等，唯獨(dú)未對(duì)自動(dòng)駕駛芯片關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行布局。黑芝麻智能成為其在國內(nèi)投資的第一家自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)，本次投資完善了博世在
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三星開始為特斯拉下一代自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)生產(chǎn)芯片

據(jù)悉，2022年三星將為電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車市場推出一系列全新技術(shù)設(shè)備。目前三星已經(jīng)開始生產(chǎn)相關(guān)車載設(shè)備，首批產(chǎn)品將于2022年1月的中上旬開始上市。即將推向市場的特斯拉Cybertruck將首次使用特斯拉最新的Hardware 4計(jì)算機(jī) —— 韓國媒體的報(bào)道稱，三星將擊敗臺(tái)積電，獲得生產(chǎn)該計(jì)算機(jī)所使用的芯片的合同。特斯拉當(dāng)前所生產(chǎn)的電動(dòng)汽車，搭載的是HW 3.0芯片，這一款芯片也是由三星電子代工。作為HW 3.0芯片的繼任者，HW 4.0芯片也將用于多款特斯拉電動(dòng)汽車。從外媒的報(bào)道來看，三星將獲得的是
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特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)被蘋果挖角

據(jù)彭博社消息，2014年加入特斯拉，并在2019年升任特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot軟件總監(jiān)的Christopher Moore被蘋果挖角。蘋果對(duì)此未予置評(píng)，Moore加入后會(huì)負(fù)責(zé)哪些工作自然也無從得知。不過彭博社指出，Moore日后依然負(fù)責(zé)車輛軟件業(yè)務(wù)，包括自動(dòng)駕駛應(yīng)用功能。Moore加入蘋果后，將向同樣來自特斯拉技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并曾經(jīng)帶領(lǐng)Autopilot項(xiàng)目發(fā)展的Stuart Bowers匯報(bào)。聘用Moore顯示蘋果試圖在對(duì)特斯拉等車企極為重要的競爭領(lǐng)域?—— 自動(dòng)駕駛技術(shù)上發(fā)力。蘋果至今未公
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凌華邊緣AI助力全球首場高速Indy自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽

凌華科技為全球首場在印第安納波利斯賽車場舉辦的高速自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽–由思科贊助的Indy自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽（IAC）的官方邊緣運(yùn)算贊助商。參賽隊(duì)伍為來自世界各地的大學(xué)團(tuán)隊(duì)，將使用改裝過的Dallara AV-21賽車，于10月23日一較高下，角逐高達(dá)一百萬美元的優(yōu)勝獎(jiǎng)金。IAC競賽的主要目標(biāo)是推進(jìn)能夠加速全自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化與進(jìn)階駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）部署的技術(shù)。同時(shí)它也是讓學(xué)生在科學(xué)、科技、工程學(xué)以及數(shù)學(xué)（STEM）這些領(lǐng)域更加精進(jìn)的平臺(tái)。凌華科技為全球首場于印第安納波利斯賽車場舉行的高速Ind
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馭勢科技攜手生態(tài)合作伙伴，以自動(dòng)駕駛技術(shù)鏈接智慧城市服務(wù)

2021年9月25日，馭勢科技亮相世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)WICV，攜手多個(gè)合作伙伴共同探索面向智慧城市服務(wù)的自動(dòng)駕駛。北京市經(jīng)信局副局長姜廣智、房山區(qū)副區(qū)長高武軍、北京市汽車與交通產(chǎn)業(yè)處處長侯穎、中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)機(jī)械行業(yè)分會(huì)會(huì)長周衛(wèi)東等領(lǐng)導(dǎo)蒞臨活動(dòng)現(xiàn)場。馭勢科技攜手圓通速遞、票量出行展開快遞無人配送試點(diǎn)及應(yīng)用基于UiBox無人配送車的落地，馭勢科技攜手圓通速遞、票量出行正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。三方計(jì)劃圍繞快遞末端配送的智能化、無人化應(yīng)用展開合作，以末端配送為切入點(diǎn)，深入挖掘物流業(yè)務(wù)應(yīng)用新場景并解決快遞領(lǐng)
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我國自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)制定提速

　　據(jù)北京日?qǐng)?bào)，昨天，國際標(biāo)準(zhǔn)組織TM Forum與中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)在京舉辦了“2021年自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)中國產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”。工信部信息通信發(fā)展司副司長梁斌提出，工信部將鼓勵(lì)業(yè)界參與“自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)商業(yè)愿景與框架、演進(jìn)路徑、分級(jí)體系”等國際標(biāo)準(zhǔn)化工作，共同制定“自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)等級(jí)評(píng)估、分層分域架構(gòu)”等國家標(biāo)準(zhǔn)，以完善的標(biāo)準(zhǔn)體系和技術(shù)體系引領(lǐng)自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)升級(jí)演進(jìn)。與之同步，中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)也在加快制定相關(guān)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
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汽車ADC如何幫助設(shè)計(jì)人員在ADAS中實(shí)現(xiàn)功能安全

盡管當(dāng)今的車輛在多種駕駛場景中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但背后真正推動(dòng)汽車從部分自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的不是汽車制造商，而是移動(dòng)服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃公司、送貨服務(wù)公司以及需要提供安全、高效、方便且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的公共和私人交通工具的城市。在完全自主的自動(dòng)駕駛汽車駛上公共道路之前，它必須經(jīng)歷六個(gè)不同的自動(dòng)化等級(jí)，即從0級(jí)（無自動(dòng)化）到5級(jí)（完全自動(dòng)化），如圖1所示。自動(dòng)化等級(jí)每提升一級(jí)，都需要對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 技術(shù)進(jìn)行大幅改進(jìn)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)所有安全關(guān)鍵型功能的適當(dāng)管理。圖1 自動(dòng)駕駛等級(jí)自動(dòng)駕駛汽
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2021熱門技術(shù)發(fā)展展望：工業(yè)無縫連接、智能駕駛、UWB定位、無線快充

7月19日，第九屆EEVIA年度中國電子ICT媒體論壇暨2021產(chǎn)業(yè)和技術(shù)展望研討會(huì)在深圳成功舉辦。會(huì)上，多位技術(shù)專家向在座的媒體分享了關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、UWB定位、無線快充等時(shí)下熱門技術(shù)的發(fā)展趨勢和走向。
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支持5G云代駕！百度Apollo發(fā)布自動(dòng)駕駛小巴阿波龍Ⅱ

　　昨日晚間，百度Apollo全新一代自動(dòng)駕駛小巴阿波龍Ⅱ正式發(fā)布?！　?jù)了解，阿波龍Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)與傳感器系統(tǒng)，與Apollo Robotaxi實(shí)現(xiàn)能力互通，核心計(jì)算單元算力提升三倍達(dá)到372Tops，與Robotaxi算力持平。　　在傳感器方面，阿波龍Ⅱ搭載了兩個(gè)40線激光雷達(dá)，融合毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭，探測距離可達(dá)250米，定位精度達(dá)到厘米級(jí)，系統(tǒng)整體反應(yīng)水平達(dá)到毫秒級(jí)?！　」俜奖硎荆c上一代相比，阿波龍Ⅱ整車有155項(xiàng)綜合能力提升?！　〉靡嬗趶?qiáng)大計(jì)算平臺(tái)與傳感器
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無人車要上高速了！全國首個(gè)自動(dòng)駕駛高速測試獲準(zhǔn)

　　日前，在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)落地與示范運(yùn)營論壇上，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放自動(dòng)駕駛高速場景，允許首批獲取高速公路測試通知書的企業(yè)開展試點(diǎn)測試?！　?jù)媒體報(bào)道，7月27日，北京市推出全國首個(gè)高速公路及城市快速路自動(dòng)駕駛測試管理政策?！　∠刃虚_放京臺(tái)高速北京段(五環(huán)路-六環(huán)路)雙向10公里路段，進(jìn)行前期道路測試驗(yàn)證?！　”本┦懈呒?jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)推進(jìn)組負(fù)責(zé)人孔磊表示，初期測試原則上安排在右側(cè)兩車道內(nèi)，測試車輛要符合高速路限速標(biāo)準(zhǔn)，一般乘用車120公里/小時(shí)以內(nèi)，商用車80公里/小時(shí)以內(nèi)。　　目前會(huì)
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