自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

自動(dòng)駕駛之眼--前視攝像頭系統(tǒng)深度解剖Ⅰ

自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為出行安全和效率提升的有效途徑，獲得了汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。而隨著計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的日益成熟，前視攝像頭(front camera)也日漸成為了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)、有效而又不可或缺的一環(huán)。那本系列文章將會(huì)對前視攝像頭系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行深度解剖，并詳細(xì)闡述各個(gè)模塊中TI 性價(jià)比極高的明星產(chǎn)品，為攝像頭的設(shè)計(jì)選型提供便利。整個(gè)系列將會(huì)分為以下幾個(gè)部分詳細(xì)展開：第一節(jié)：供電模塊第二節(jié)：信號處理模塊第三節(jié)：接口模塊第四節(jié)：監(jiān)測以及檢測模塊 &n
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CARIAD選擇高通賦能大眾汽車的未來自動(dòng)駕駛解決方案

●? ?CARIAD選用Snapdragon Ride?平臺系統(tǒng)級芯片（SoC）用于其統(tǒng)一的可擴(kuò)展軟件平臺●? ?定制SoC是CARIAD為大眾汽車集團(tuán)全部乘用車品牌提供具有競爭力的自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵要素●? ?此類合作對CARIAD尚屬首次，也對大眾汽車集團(tuán)自2025年左右將完美匹配的硬件納入其軟件平臺至關(guān)重要●? ?CARIAD首席執(zhí)行官Hilgenberg表示“高通技術(shù)公司的高性能SoC是我們?yōu)槿蚩蛻籼峁┳詣?dòng)駕駛能力的
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面對商業(yè)化大考 L4自動(dòng)駕駛企業(yè)分化：下沉ADAS或者堅(jiān)守

去年年底至今，自動(dòng)駕駛行業(yè)在資本市場上的熱度不減，包括毫末智行、小馬智行、文遠(yuǎn)知行在內(nèi)的多家自動(dòng)駕駛公司近期均完成了不同輪次融資。其中，毫末智行在去年12月底完成的A輪融資總金額高達(dá)近10億元人民幣。據(jù)投資界不完全統(tǒng)計(jì)，自今年1月至今，自動(dòng)駕駛行業(yè)已發(fā)生超過20筆融資事件，從數(shù)千萬到數(shù)億元不等。對于L4級自動(dòng)駕駛公司而言，融資熱度不減，造血尚需時(shí)日。L4變現(xiàn)能力不足目前自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)在于政策和法規(guī)問題。L3尚不能落地，L4更是遙遙無期，通過L4變現(xiàn)短期無望。2022年4月12日，在《汽車觀察》
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自動(dòng)駕駛ADAS傳感器全球市場規(guī)模多大?

先解釋一下什么是ADAS，ADAS就是高級駕駛輔助系統(tǒng)。是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。最近日本矢野研究所（矢野経済研究所）在日本進(jìn)行有關(guān)使ADAS和自動(dòng)駕駛汽車核心部件進(jìn)行全球市場調(diào)查，并表示將傳感器技術(shù)，發(fā)展趨勢和2030未來展望等相關(guān)數(shù)據(jù)公布。該調(diào)查于2017年8月至2018年5月進(jìn)行，包括對汽車零
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緊隨特斯拉腳步，豐田擬只用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

4月7日消息，日本豐田汽車旗下子公司W(wǎng)ven Planet加入了特斯拉行列，試圖在不使用激光雷達(dá)等昂貴傳感器、只配備低成本攝像頭的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。Woven Planet表示，該公司能夠使用低成本攝像頭收集數(shù)據(jù)，并有效地訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這是一項(xiàng)“突破”，Woven Planet希望這將有助于其降低成本，并擴(kuò)大自動(dòng)駕駛技術(shù)的部署規(guī)模。Woven Planet還稱，為了開發(fā)出強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)，使用龐大車隊(duì)收集多樣化駕駛數(shù)據(jù)至關(guān)重要，但用昂貴傳感器測試自動(dòng)駕駛汽車成本過于高昂，而且也不利于擴(kuò)
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英偉達(dá)瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛為元宇宙賽道“筑路

“數(shù)據(jù)中心正在轉(zhuǎn)變成‘AI工廠’，它們處理大量數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)智能?！?月22日晚，NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在2022 NVIDIA GTC大會(huì)上表示。在GTC大會(huì)的主題演講中，黃仁勛多次提到“AI工廠”（AI factory）這個(gè)詞，“AI數(shù)據(jù)中心處理海量且連續(xù)的數(shù)據(jù)以訓(xùn)練和完善AI模型，原始數(shù)據(jù)進(jìn)來、經(jīng)過提煉，然后智能輸出 —— 企業(yè)正在制造智能并運(yùn)營大型AI工廠。”此次GTC大會(huì)展示AI對于算力和高速網(wǎng)絡(luò)的需求仍在快速增長，這將推動(dòng)AI基礎(chǔ)設(shè)施的迭代和成長。AI在虛擬數(shù)字人、視頻會(huì)議、商業(yè)零售、
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5G、毫米波雷達(dá)和UWB加速自動(dòng)駕駛布局

所謂的自動(dòng)駕駛技術(shù)，基本上是透過安裝在車身上的傳感器，收集所有的必須性的信息，因此僅僅依靠這些傳感器，或許可滿足Level 3的要求，但當(dāng)期望實(shí)現(xiàn)Level 5的全自動(dòng)駕駛，就需要更多的各種信息，例如，行駛時(shí)，駕駛者無法看到的危險(xiǎn)和周圍路況，僅依靠傳感器獲得的信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了Level 3，可以在高速公路上行駛。雖然各種先進(jìn)自動(dòng)技術(shù)正被積極地開發(fā)中，但期待自動(dòng)駕駛被成功導(dǎo)入，需要3個(gè)先進(jìn)無線技術(shù)支持：5G、毫米波雷達(dá)和UWB。透過5G將自動(dòng)駕駛提升到Level 5與傳統(tǒng)的4
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提高自動(dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)

在不遠(yuǎn)的將來，全自動(dòng)駕駛汽車有望大幅提升汽車安全和交通運(yùn)輸效率。然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，汽車原始設(shè)備制造商必須在當(dāng)前的汽車自動(dòng)駕駛等級上更進(jìn)一步。為了實(shí)現(xiàn)這一跨越他們需要攻克與高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中汽車?yán)走_(dá)傳感器測試相關(guān)的一系列獨(dú)特挑戰(zhàn)，并開發(fā)新方法來訓(xùn)練傳統(tǒng)解決方案無法勝任的算法。國際汽車工程學(xué)會(huì)（原美國汽車工程學(xué)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分成了六個(gè)等級，其中 L0 級代表完全由駕駛員控制，L5 級代表全自動(dòng)駕駛。當(dāng)今最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)僅僅達(dá)到了 L3 級，這一等級意味著車輛能夠在無需人工
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LiDAR真的是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選擇么？

隨著自動(dòng)駕駛概念的興起，激光雷達(dá)也隨之越來越熱，并且成為很多自動(dòng)駕駛方案的標(biāo)準(zhǔn)答案。激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且技術(shù)落地成本高昂。激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。當(dāng)然用在自動(dòng)駕駛方案中的激光雷達(dá)更多的是以LiDAR的形式存在。LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，是一種集激
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中信證券：2021年汽車AI芯片行業(yè)專題報(bào)告

特斯拉引領(lǐng)行業(yè)生態(tài)革命，消費(fèi)者對輔助駕駛接受度提升，對汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度關(guān)注度空前提升。 2019 年 4 月特斯拉 FSD 計(jì)算平臺橫空出世，以 144 TOPS 算力的全自動(dòng)駕駛雙冗余（單芯片算力為 72 TOPS）引領(lǐng)車載芯片市場，重新定義智能汽車時(shí)代核心技術(shù)，也標(biāo)志著特斯拉正式步入 HW3.0 時(shí)代，而在底層算力大幅升級同時(shí)，伴隨 AutoPilot 平臺升級的還有新增的輔助駕駛功能，如自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚、識別交通信號燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)以及城市街道自動(dòng)
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2021年汽車AI芯片行業(yè)深度研究報(bào)告

經(jīng)測算，2020年我國汽車AI芯片市場規(guī)模為14億美元，隨著汽車EE架構(gòu)加速升級，域控制器/中央計(jì)算平臺被廣泛使用，到2025年AI芯片市場規(guī)模達(dá)92億美元，CAGR為45.0%，到2030年將達(dá)181億美元，十年復(fù)合增速28.8%?！　〗鹑谌?nèi)那些人和事兒！戳破金融圈高大上外殼，雙手奉上投行精英狗血八卦，讓我們少點(diǎn)套路、赤誠以待、精致裝逼?！　?. 汽車智能化時(shí)代來臨，車規(guī)級 AI 芯片黃金賽道　　1.1. AI 芯片是智能汽車時(shí)代關(guān)鍵變量　　汽車由分布式架構(gòu)向域控制/中央集中式架構(gòu)方向發(fā)展。傳統(tǒng)分布式
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特斯拉員工被解雇：因發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)面測評視頻

北京時(shí)間3月16日早間消息，據(jù)報(bào)道，日前，特斯拉解雇了一名曾經(jīng)在自動(dòng)駕駛部門（Autopilot）工作過的員工約翰·博納（John Berna），原因是此人在Youtube個(gè)人頻道“AI發(fā)燒友”上公布了對于特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）的評論。他的視頻展現(xiàn)了這一系統(tǒng)的測試版在硅谷不同路況上如何工作的場景，以及存在的問題。　　在博納被解雇之后，特斯拉還禁止他的私人車輛——一輛2021款全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試版Model 3。　　據(jù)報(bào)道，測試版的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相當(dāng)于諸多輔助駕駛功能的集合，這些功能的開發(fā)尚未結(jié)束，
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高通公司、寶馬集團(tuán)和Arriver達(dá)成長期戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件解決方案

高通技術(shù)公司、寶馬集團(tuán)和Arriver Software AB（安致爾軟件）宣布面向自動(dòng)駕駛技術(shù)展開長期開發(fā)合作。三方已簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛（AD）技術(shù)，涵蓋從新車評價(jià)規(guī)范（NCAP）、L2級別先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)到L3級別高級自動(dòng)駕駛功能。這些軟件功能的共同開發(fā)基于2021年首次在BMW iX車型中推出的現(xiàn)有寶馬自動(dòng)駕駛軟件棧，并通過此次合作在下一代產(chǎn)品中進(jìn)一步擴(kuò)展。2021年11月，高通技術(shù)公司與寶馬集團(tuán)宣布寶馬下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將基于Snapdragon Ride? 視覺系統(tǒng)級芯片
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部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在美被召回，小馬智行犯了什么錯(cuò)？

無人車出現(xiàn)交通事故，已不是第一次發(fā)生。但這次小馬智行召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，卻是全球首例。3月7日至13日，正值美國國家公路交通安全管理局（以下簡稱NHTSA）舉辦的車輛安全召回周，NHTSA在3月8日表示，在10月加利福尼亞發(fā)生撞車事故后，小馬智行同意召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，涉及3輛汽車。據(jù)路透社報(bào)道，這也是NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。來自路透社報(bào)道截圖NHTSA副局長史蒂文 · 克利夫在一份聲明中表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首次召回表明美國國家公路交通安全管理局在確保汽車制造商和開發(fā)商引進(jìn)最新技術(shù)的同
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汽車芯片/自動(dòng)駕駛：2月行業(yè)聚焦與企業(yè)動(dòng)態(tài)匯總

工業(yè)和信息化部有關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)汽車芯片短缺問題近日，工信部運(yùn)行監(jiān)測協(xié)調(diào)局局長羅俊杰表示，過去一年，全球集成電路制造產(chǎn)能持續(xù)緊張，汽車行業(yè)受沖擊較大，國內(nèi)外多家車企因此減產(chǎn)或短期停產(chǎn)。工信部多措并舉努力保障芯片供應(yīng)，維護(hù)汽車工業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。 “隨著市場調(diào)節(jié)機(jī)制逐步發(fā)揮作用，以及在各級政府、汽車企業(yè)、芯片企業(yè)的共同努力下，汽車領(lǐng)域‘缺芯’影響正逐漸緩解。”羅俊杰說，但全球集成電路供應(yīng)鏈穩(wěn)定性依然面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，未來較長一段時(shí)間內(nèi)，芯片供應(yīng)依然處于緊張狀態(tài)。“下一步，將與有關(guān)國家和地區(qū)加強(qiáng)溝通合
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