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            uC/OSII移植步驟

            作者: 時(shí)間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            ; Move task's R1-R3 from IRQ stack to SVC stack
            STMFDSP!, {R4-R6}
            STMFDSP!, {R0}; Push task's R0onto task's stack
            STMFDSP!, {R3}; Push task's CPSR (i.e. IRQ's SPSR)
            LDRR0,OS_IntNesting; OSIntNesting++;
            LDRBR1, [R0]
            ADDR1, R1,#1
            STRBR1, [R0]
            CMPR1, #1; if (OSIntNesting == 1) {
            BNEOS_CPU_IRQ_ISR_1


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