uC/OSII移植步驟
加入技術交流群
ARMEnableINT
2)
任務級任務切換函數(shù)OS_TasK_Sw()是當前任務因為被阻塞而主動請求CPU高度時被執(zhí)行的，由于此時的任務切換都是在非異常模式直進行的，因此區(qū)別于中斷級別的任務切換。它的工作是先將當前任務的CPU現(xiàn)場保存到該任務的堆棧中，然后獲得最高優(yōu)先級任務的堆棧指針，從該堆棧中恢復此任務的CPU現(xiàn)場，使之繼續(xù)運行，從而完成任務切換。
OSCtxSw
ARMEnableINT
2)
任務級任務切換函數(shù)OS_TasK_Sw()是當前任務因為被阻塞而主動請求CPU高度時被執(zhí)行的，由于此時的任務切換都是在非異常模式直進行的，因此區(qū)別于中斷級別的任務切換。它的工作是先將當前任務的CPU現(xiàn)場保存到該任務的堆棧中，然后獲得最高優(yōu)先級任務的堆棧指針，從該堆棧中恢復此任務的CPU現(xiàn)場，使之繼續(xù)運行，從而完成任務切換。
OSCtxSw
評論