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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > uC/OSII移植步驟
            
    
            

            

            


	
	
	

            
	
            
		
            
			
            uC/OSII移植步驟
            
						
            
				作者：
				時間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			;  OS_CPU_FIQ_ISR_Handler();
            MOVLR,  PC
            BXR0
            MSRCPSR_c,  #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC  mode
            LDRR0,OS_IntExit;  OSIntExit();
            MOVLR,  PC
            BXR0;  RESTORE NEW TASK'S  CONTEXT
            LDMFDSP!,  {R4};  Pop new task's  CPSR
            MSRSPSR_cxsf,  R4
            LDMFDSP!,  {R0-R12,LR,PC}^;  Pop new task's  context
            4)OSStartHighRdy()函數(shù)
            該函數(shù)是在OSStart()多任務啟動后，負責從最高優(yōu)先級任務的TCB控制塊中獲得該任務的堆棧指針SP通過SP依次將CPU現(xiàn)場恢復。這時系統(tǒng)就將控制權(quán)交給用戶創(chuàng)建的該任務進程，直到該任務被阻塞或者被更高優(yōu)先級的任務搶占CPU。該函數(shù)僅僅在多任務啟動時被執(zhí)行一次，用來啟動第一個也即最高優(yōu)先級任務。
            OSStartHighRdy
            MSRCPSR_cxsf,  #0xD3; Switch to SVC mode with  IRQ and FIQ  disabled
            LDRR0,  ??OS_TaskSwHook                                       
				
            
                
			
							
            
                
			            
                            
              
            
            
		
            
		
            
		
            
		
            
		
            
			
              
				
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