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            uC/OSII移植步驟
            
						
            
				作者：
				時(shí)間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			SP!,  {R0-R12,LR,PC}^;pop new task's  context
            2.多任務(wù)應(yīng)用程序的編寫
            1)C語言入口函數(shù)
            函數(shù)Main()為C語言入口函數(shù)，所有C程序從這里開始運(yùn)行，在該函數(shù)中進(jìn)行如下操作：
            ③調(diào)用函數(shù)ARMTaskgetInit初始化ARM處理器
            ④調(diào)用OSInit初始化系統(tǒng)
            ⑤調(diào)用OSTaskCreat函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)：Task1和Task2
            ⑥調(diào)用ARMTaskgetStart函數(shù)啟動時(shí)鐘節(jié)拍中斷
            ⑦調(diào)用OSStart啟動系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度
            ＃i  nclude  “config.h”
            OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
            OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];
            int  Main(void){
            OSInit();
            OSTaskCreate(Task1,(void*)0,TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
            OSStart();
            return();
            }
            2)任務(wù)處理函數(shù)
            ①Task1
            void  Task1(void  *pdata){
            pdata=pdata;
            TargetInit();
            For(;;){
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
            If(GetKey()!=KEY1){
            continue;
            }
            OSTaskCreate(Task2,(void  *)0,TaskStk[TASK_STK_SIZE-1],10);
            While(GetKey()!=0){
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
            }
            }
            }
            ②Task2
            void  Task2(void  *pdata){
            pdata=pdata;
            BeeMoo();
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
            BeeMoo();
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
            BeeMoo();
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
                                                   
				
            
                
			
							
            
                
			            
                            
              
            
            
		
            
		
            
		
            
		
            
		
            
			
              
				
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