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            uC/OSII移植步驟

            作者: 時間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            ; Pop new task's CPSR
            MSRSPSR_cxsf, R4
            LDMFDSP!, {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's context
            RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
            CODE32
            OS_CPU_FIQ_ISR
            STMFDSP!, {R1-R3}; PUSH WORKING REGISTERS ONTO FIQ STACK
            MOVR1, SP; SaveFIQ stack pointer
            ADDSP, SP,#12; Adjust FIQ stack pointer
            SUBR2, LR,#4; Adjust PC for return address to task
            MRSR3, SPSR; Copy SPSR (i.e. interrupted task's CPSR) to R3
            MSRCPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC mode


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