ts-pid 文章進(jìn)入ts-pid技術(shù)社區(qū)

前饋-改進(jìn)PID算法在智能車控制上的應(yīng)用

1 引言
智能車系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會(huì)使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無(wú)法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
關(guān)鍵字： PID 前饋算法智能車

基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制

1 引言　　傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，可靠性高，制造技術(shù)成熟，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過(guò)程，而對(duì)于具有非線性、大滯后和時(shí)變不確定的系統(tǒng)，則無(wú)法達(dá)到理
關(guān)鍵字： PID 控制參數(shù) 模糊 LabVIEW MATLAB 基于

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步控制

1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機(jī)同步控制歷來(lái)是最核心的問(wèn)題，對(duì)多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制，國(guó)內(nèi)
關(guān)鍵字：控制同步電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于多電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 同步控制控制器

全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究

摘要：通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制研究 PID 模糊移動(dòng) 機(jī)器人全方位

ADSP TS201鏈路口通信的FPGA實(shí)現(xiàn)

O 引言
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，在實(shí)際應(yīng)用中數(shù)據(jù)高速傳輸有著越來(lái)越高的要求，鏈路口為數(shù)據(jù)傳送提供了高速、獨(dú)立的通信機(jī)制，得到廣泛應(yīng)用。AD公司生產(chǎn)的TS201 DSP就具備這種端口。為了使不具備此接口的器件
關(guān)鍵字： ADSP FPGA 201 TS

DC/DC變換器數(shù)字PID控制方法研究

1 引言隨著DSP等數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)，電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時(shí)讀取變換器的輸出值，并快速地計(jì)算出控制值對(duì)變換器進(jìn)行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略，一些
關(guān)鍵字：控制方法研究 PID 數(shù)字變換器 DC/DC

基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究

文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過(guò)任何一臺(tái)連接到INTERNET的計(jì)算機(jī)訪問(wèn)遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況，可以實(shí)時(shí)修改PID參數(shù)，使其達(dá)到最佳值。
關(guān)鍵字：開(kāi)發(fā) 實(shí)驗(yàn) 研究控制系統(tǒng) PID 組態(tài) 遠(yuǎn)程基于控制器

TMS320C5402 DSP在嵌入式測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 C5402DSP的應(yīng)用特點(diǎn)　　盡管從一般意義上講，基于MCU（單片機(jī)）與DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應(yīng)用，尤其是那些大型的復(fù)雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)與控制兩種
關(guān)鍵字：應(yīng)用系統(tǒng) 嵌入式 DSP TMS320C5402 MCU PID DSP 溫度

TS8980 RF測(cè)試系統(tǒng)（R&S）

羅德與施瓦茨積極的參與UMTS LTE移動(dòng)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的后續(xù)研發(fā)，該公司推出的新的RS TS8980系統(tǒng)專門為L(zhǎng)TE兼容的手機(jī)廠商和測(cè)試實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)。系統(tǒng)提供了用于通用研發(fā)測(cè)試，預(yù)兼容性測(cè)量和一致性測(cè)試的預(yù)配置測(cè)試場(chǎng)景。根
關(guān)鍵字： 8980 TS RF測(cè)試系統(tǒng)

推動(dòng)電源創(chuàng)新與定制的數(shù)字反饋回路

關(guān)鍵字： PID DC/DC DSP 設(shè)計(jì)

基于TMS320F240的PID和PWM溫度控制

1系統(tǒng)組成系統(tǒng)采用Pt100作為敏感元件。溫度調(diào)理芯片AD7711對(duì)其施加激勵(lì)電流,Pt100兩端的電壓差...
關(guān)鍵字： TI DSP PID PWM 溫度控制

精確的溫度控制器產(chǎn)生熱梯度補(bǔ)償

　　為有效使用半導(dǎo)體激光器和光探測(cè)器等熱敏感組件和傳感器，有必要進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定的溫度控制。配合相關(guān)設(shè)備的使用，出現(xiàn)了一個(gè)專門提供熱電冷卻器(TEC)、溫度傳感器、單塊集成電路和混合型驅(qū)動(dòng)集成電路等熱控制設(shè)備的新興行業(yè)。準(zhǔn)確穩(wěn)定的溫度控制可以為使用具有良好動(dòng)態(tài)特性的高性能恒溫電子器件提供方便，因?yàn)樗试S組裝具有靈活和復(fù)雜控制特征的反饋回路，例如，比例-積分-微分（PID）反饋回路，只需選擇合適的并聯(lián)電阻和電容。遺憾的是，良好的靜態(tài)穩(wěn)定性有時(shí)更難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄到y(tǒng)而非電子器件的熱屬性往往會(huì)導(dǎo)致有限的溫度控制回路靜態(tài)
關(guān)鍵字：傳感器半導(dǎo)體溫度控制 TEC PID 二極管

R&S測(cè)試儀器用于中國(guó)權(quán)威數(shù)字電視實(shí)驗(yàn)室

　　中國(guó)廣播電視規(guī)劃院（ABP）選擇R&S公司的新型儀器用于對(duì)TS over IP新業(yè)務(wù)以及DTMB（GB20600-2006）標(biāo)準(zhǔn)的全面實(shí)驗(yàn)。隨著數(shù)字電視以及相關(guān)的新媒體業(yè)務(wù)在中國(guó)的不斷發(fā)展，ABP實(shí)驗(yàn)室已成為中國(guó)廣播行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的重要研究機(jī)構(gòu)。除了原有的R&S公司射頻測(cè)試設(shè)備外，ABP又添置了R&S公司功能極大增強(qiáng)的數(shù)字視頻分析系統(tǒng)DVM400、DTMB全模式測(cè)試調(diào)制器SX800和新型多標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試接收機(jī)/電視分析儀ETL，以便有效而全面地對(duì)TS over IP新業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行診斷，同時(shí)
關(guān)鍵字：數(shù)字電視測(cè)試 R&S TS over IP

廣電規(guī)劃院對(duì)TS over IP新業(yè)務(wù)及DTMB國(guó)標(biāo)全面實(shí)驗(yàn)

　　中國(guó)廣播電視規(guī)劃院（ABP）選擇R&S公司的新型儀器用于對(duì)TS over IP新業(yè)務(wù)以及DTMB（GB20600-200）標(biāo)準(zhǔn)的全面實(shí)驗(yàn)。隨著數(shù)字電視以及相關(guān)的新媒體業(yè)務(wù)在中國(guó)的不斷發(fā)展，ABP實(shí)驗(yàn)室已成為中國(guó)廣播業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的重要研究機(jī)構(gòu)。除了原有的R&S公司射頻測(cè)試設(shè)備外，ABP又添置了R&S公司功能極大增強(qiáng)的數(shù)字分析系統(tǒng)DVM400、DTMB全模式測(cè)試調(diào)制器SX800和新型多標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試接收機(jī)/電視分析儀ETL，以便有效而全面地對(duì)TS over IP新業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行診斷，同時(shí)對(duì)中國(guó)地
關(guān)鍵字：廣電數(shù)字電視 DTMB TS over IP

電子壓力控制器PID算法的研究

隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，精密氣壓產(chǎn)生與控制技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而傳統(tǒng)的閥門控制器控制精度不夠，運(yùn)行速度緩慢，且價(jià)格昂貴，已不能滿足這方面的要求。

本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機(jī)和PI控制算法的電子壓力控制器，以及借助此裝置對(duì)實(shí)現(xiàn)精密壓力控制的探索。
關(guān)鍵字：算法研究 PID 控制器壓力電子