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PID控制算法精華和參數整定三大招
- 在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象 ── “一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統動態(tài)品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。PID是閉環(huán)控制算法因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋
- 關鍵字： 過程控制 PID 控制算法
PID算法原理介紹
- 01 先來徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。PID已經有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控
- 關鍵字： PID 算法 工業(yè)控制 調節(jié)器
基于機器視覺的水面垃圾尋航系統*
- 水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統平衡，并且對人類社會的生產和生活也產生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問題，設計了一款基于機器視覺的水面垃圾尋航系統，該裝置基于YOLO-V2卷積神經網絡模型進行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進行拾取，通過GPS進行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進行路徑規(guī)劃，同時用ESP32-cam和小熊派完成云
- 關鍵字： 202307 水面垃圾 卷積神經網絡 優(yōu)化算法 PID 路徑規(guī)劃
基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設計
- 摘要：隨著人工智能與工業(yè)自動化的發(fā)展，機器人在各個領域的運用愈發(fā)廣泛，自動化機器人逐漸代替人力 已經成為社會的發(fā)展趨勢。電腦鼠作為移動機器人的典型代表，涉及到運動控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機械設 計等多個技術領域。本設計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進行改進和優(yōu)化，通過改進電腦鼠的整體結構， 提高運行的穩(wěn)定性，通過設計電腦鼠的運動驅動方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動算法，并采用DFS 算法重新設計電腦鼠的路徑規(guī)劃算法，實現電腦鼠的最優(yōu)路徑規(guī)劃。并能夠通過上位機實時顯示電腦鼠的電池 電壓、運行
- 關鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器 人工智能 上位機 藍牙
一種基于STM32的PID直流電機控制系統
- 本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機控制系統研究，硬件模塊包括L298N電機驅動模塊、編碼器測速、PWM（脈沖寬度調制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開發(fā)工具，Mix Development Kit）為開發(fā)環(huán)境，實現調速系統各子模塊功能，并對結果進行分析。此次研究搭建的系統實現使直流電機的穩(wěn)態(tài)誤差始終保持在0.49%以下，直流電機速度精度控制在95%以上。在額定轉速時，其穩(wěn)態(tài)誤差為0.25%。隨著設定電機轉速
- 關鍵字： 直流電機調速 PWM PID STM32 202202
基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統控制設計
- 李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業(yè)大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008) 摘?要：研究了磁懸浮小球系統的控制問題，為了解決傳統PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調節(jié)效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動而失去穩(wěn)定的問題，采用了一種基于魯棒控制的方法來進行系統的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統在外界干擾的情況下使系統保持預期的性能要求。將傳統PID控制與現代H ∞ 魯棒控制進行仿真比較，通過仿真結果表明利用魯棒H ∞ 控制系統能夠提高磁懸浮系統的響應速度，降低系統超調量，較少外界干擾對
- 關鍵字： 201910 魯棒H ∞ 控制器設計 磁懸浮小球 PID 動態(tài)性能
光伏組件PID漏電流檢測
- 摘要 6月1日，國家能源局等部門印發(fā)《關于2018年光伏發(fā)電有關事項的通知》(因落款日期為5月31日，業(yè)內稱為“5·31新政”)，提出暫不安排2018年普通光伏電站建設規(guī)模，僅安排10GW左右的分布式光伏建設規(guī)模，進一步降低光伏發(fā)電的補貼強度。這突如其來的新政猶如一盆涼水，讓一度沉浸在瘋狂狀態(tài)的光伏行業(yè)逐漸清醒。 壓力催生動力，新政的發(fā)布意味著光伏企業(yè)需要轉變發(fā)展方向，通過更多的技術升級降低光伏發(fā)電成本，同時這也是一個契機，企業(yè)也要更加沉下心來去解決之前光伏系統里遇到的問題，本文讓我們
- 關鍵字： 光伏 PID 漏電流
PID控制算法精華總結
- 1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反
- 關鍵字： PID 閉環(huán)控制 反饋 誤差調節(jié)
STM32的醫(yī)療康復機器人手臂控制系統
- 醫(yī)療康復機器人是近年出現的一種新型機器人，主要功能是幫助患者完成各種運動功能恢復訓練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機來控制機器手臂
- 關鍵字： 醫(yī)療康復機器人手臂 STM32 PID Simulink IR2130
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