ts-pid 文章 進(jìn)入ts-pid技術(shù)社區(qū)
上海交通大學(xué)SmartStar隊(duì)技術(shù)報(bào)告(節(jié)選)
- 本文以Freescale 16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合LabVIEW仿真平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
- 關(guān)鍵字： Freescale 智能車 攝像頭 PID 201001
THE MATHWORKS 更新了 SIMULINK CONTROL DESIGN
- The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動調(diào)節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發(fā)布。 工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建 PID 控制器、選擇 PID 結(jié)構(gòu)、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時(shí)間域轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間域，并可以對定
- 關(guān)鍵字： MATHWORKS 控制器 PID
基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究
- 建立一個(gè)基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該P(yáng)ID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數(shù)學(xué)模型，只需將系統(tǒng)誤差 的時(shí)間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò)，CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量，即可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
- 關(guān)鍵字： CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)
帶Smith預(yù)估器的預(yù)測PID控制器的設(shè)計(jì)
- 0 引言
PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣的控制器。然而，實(shí)際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時(shí)變不確定性，應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時(shí)，往往不得不采用模 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制器 PID 預(yù)測 Smith
基于AU 1 200的TS流處理設(shè)計(jì)
- 中國地面電視傳輸標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制實(shí)施和直播星的開通，將極大地促進(jìn)數(shù)字電視的發(fā)展?，F(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)有多個(gè)省市開播了移動數(shù)字電視。對終端接收設(shè)備軟件而言，數(shù)字電視的處理主要是對經(jīng)過解碼后的TS流分析和解析。1 TS流
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 處理 TS AU 基于
攪拌機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 應(yīng)用背景 隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或?yàn)r青攪拌機(jī)的需求。 然而，市場上現(xiàn)有的攪拌機(jī)大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)動必須依靠人為設(shè)定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。 解決方案描述 為了提高攪拌機(jī)的精確控制程度，需要對系統(tǒng)進(jìn)行自動化改造。 在本方案中，使用交流異步電機(jī)控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器，并采用PID算法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)物料流量的精確控制。
- 關(guān)鍵字： 攪拌機(jī) 控制器 PID EPCM-2640 200908
基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多 - 關(guān)鍵字： 溫度 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電阻 算法 模糊 PID 基于
基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點(diǎn)。在重點(diǎn)介紹模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，利用Ma
- 關(guān)鍵字： 測定儀 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度 收縮 模糊 PID 皮革 基于
基于ADSP-TS101的高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)與仿真
- 提出基于ADSP-TS101的信號處理系統(tǒng)，引入信號完整性分析，通過對數(shù)?；旌喜糠?，高密度(HD)電路及系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)，從布局、布線等方面研究了高速數(shù)字電路硬件設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，較好地解決了系統(tǒng)中主處理器在較高工作頻率下穩(wěn)定工作的問題，提高了系統(tǒng)性能。通過仿真結(jié)果基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求
- 關(guān)鍵字： ADSP-TS 101 高速數(shù)字 電路設(shè)計(jì)
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