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通信協(xié)議：控制系統(tǒng)
通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章 進(jìn)入通信協(xié)議：控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展及現(xiàn)狀研究
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 信息網(wǎng)絡(luò) DCS FCS 以太網(wǎng)
基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就 - 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 導(dǎo)覽 智能 機(jī)器 視覺(jué) 基于
基于可編程控制器（PLC）的噴膠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： 噴膠 可編程控制器 控制系統(tǒng) 熱熔膠
基于西門(mén)子PLC的電梯控制系統(tǒng)
- 1 引言
在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的，多個(gè)傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測(cè)控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 電梯 PLC 西門(mén)子 基于
控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展及現(xiàn)狀
- 0 引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS（計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展
- 關(guān)鍵字： 現(xiàn)狀 發(fā)展 網(wǎng)絡(luò)化 控制系統(tǒng)
基于IC74191的自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床等現(xiàn)代加工設(shè)備的重要組成部分，以中規(guī)模數(shù)字集成計(jì)數(shù)器IC74191為核心，利用EDA軟件對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)，給出自動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)的控制電路，分析了控制信號(hào)的傳輸方式和過(guò)程；利用虛擬邏輯分析對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果完全符合設(shè)計(jì)要求。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 自動(dòng) IC74191 基于 轉(zhuǎn)換器
基于PLC的噴膠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 根據(jù)紙箱粘箱中對(duì)噴膠精度和速度的要求以及熱熔膠的溫度特性，利用PLC替代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種基于三菱FXIN-40MR的適用于紙箱封箱的PLC控制噴膠系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的構(gòu)成及控制的實(shí)現(xiàn)方法。在分析影響噴膠速度與精度控制因素的基礎(chǔ)上，利用最小二乘法消除因噴膠頭控制電磁閥滯后開(kāi)閉對(duì)噴膠準(zhǔn)確度的影響，使系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單個(gè)紙箱多個(gè)方位的同時(shí)精確噴膠。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) PLC 基于 轉(zhuǎn)換器
基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)
- 針對(duì)電弧爐的非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、時(shí)變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)的特點(diǎn)，應(yīng)用自適應(yīng)控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實(shí)現(xiàn)電弧爐電極升降的自動(dòng)準(zhǔn)確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運(yùn)行于某煉鋼廠，并實(shí)現(xiàn)了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 大型 PLC S7-300 基于 轉(zhuǎn)換器
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
- 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 研究 機(jī)器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雷達(dá) 激光 基于 轉(zhuǎn)換器
基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)
- 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開(kāi)發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 機(jī)械手 總線 CAN 基于 CAN
基于DSP ADMCF328無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： DSP 無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng) ADMCF328
OPC技術(shù)在監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 1 OPC技術(shù)的產(chǎn)生
OPC(OLE for Process Control)技術(shù)是對(duì)象鏈接和嵌入式技術(shù)在過(guò)程控制方面的應(yīng)用，包含一系列工業(yè)自動(dòng)化接口規(guī)范。該技術(shù)是為解決應(yīng)用軟件與各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間的通訊而提出的，它把硬件廠商和 - 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 監(jiān)測(cè) 技術(shù) OPC
基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究
- 介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案，提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開(kāi)而達(dá)到控制脈寬的大小。通過(guò)硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移，以此控制磁場(chǎng)變化，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用，并且控制過(guò)程非常平穩(wěn)，定位精確度很高，滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。
- 關(guān)鍵字： 轉(zhuǎn)速 控制系統(tǒng) 研究 電機(jī) 伺服 單片機(jī) 交流 基于
基于CPT原子鐘的VCSEL激光器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
頻率控制和定時(shí)器件是電子系統(tǒng)的核心部件，起著使分布式網(wǎng)絡(luò)同步的重要作用，它的穩(wěn)定性和精度對(duì)于通信、導(dǎo)航、監(jiān)視，以及軍事中的電子戰(zhàn)、導(dǎo)彈導(dǎo)引和敵我識(shí)別具有重要的影響?；谠酉喔刹季臃@(Coh - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 激光器 VCSEL CPT 原子鐘 基于
通信協(xié)議：控制系統(tǒng)介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條通信協(xié)議：控制系統(tǒng)!
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