機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介

達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介,腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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克服手動限制的外科手術(shù)機器人系統(tǒng)

克服手動限制的外科手術(shù)機器人系統(tǒng),手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動
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機器人常用的單片機使用經(jīng)驗

一學習單片機的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
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手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來，機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭
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直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應用

直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應用隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應 ...
關(guān)鍵字：直角坐標機器人汽車發(fā)動機涂膠機

20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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慣性傳感器促進移動機器人自主工作

地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
關(guān)鍵字：自主工作機器人移動傳感器促進慣性

基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計飛蟲機器人的研究

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
關(guān)鍵字： LabVIEW CompactRIO 機器人

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應用方案

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗...
關(guān)鍵字：鋰電池機器人零件檢測

機器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計

摘要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。
關(guān)鍵字：機器人示教盒串行通訊

日本遠程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù)

日本遠程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù),日本信息通信研究機構(gòu)（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進行傳輸裸眼3D手術(shù)影像的實證實驗，遠程實時轉(zhuǎn)播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術(shù)輔助機器人的
關(guān)鍵字：日本機器人裸眼3D 遠程

利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計研究飛蟲的機器人

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
關(guān)鍵字：機器人 LabVIEW CompactRIO

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計

當代機器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計巧手機器人 PIC 單片機基于

單片機實現(xiàn)洗浴服務機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計及軟件程序編制，設(shè)計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人服務實現(xiàn) 洗浴單片機

基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導意義。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人移動 PLC 漿液基于

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