基于XC164CM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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作者：Infineon Technologies公司 張青
時間：2008-03-31
來源：電子產(chǎn)品世界
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電流采樣電路
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/80978.htm通常PMSM電機的矢量控制要求采樣兩相電機定子電流，如ia和ic。但本系統(tǒng)通過單個采樣電阻采樣直流母線電流, 并結(jié)合實際輸出的PWM組合來推知實際的電機定子相電流。XC164CM的ADC 可以設(shè)置成由PWM波形的上升/下降沿同步觸發(fā)。顯然, 這種方法可以在一個PWM開關(guān)周期內(nèi)對兩相電流采樣兩次，如圖7所示。
轉(zhuǎn)子位置檢測電路
電機轉(zhuǎn)子位置反饋采用增量式光電編碼器，該編碼器分辨率為2000脈沖/轉(zhuǎn)，其中A和B信號互差90°(電角度)，XC164CM通過判斷A和B的相位和個數(shù)可以得到電機的轉(zhuǎn)向和速度。通過采集這些信號判斷電機轉(zhuǎn)子的位置和電機的轉(zhuǎn)速。
軟件設(shè)計
該系統(tǒng)軟件由2個部分組成：主程序和各功能模塊如電流采樣，速度和位置計算，速度PI控制， 電流PI控制，CLARKE和PARK變換及反變換，空間矢量PWM等。主程序內(nèi)完成系統(tǒng)的初始化，I/O接口控制信號，XC164CM內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等，然后進入死循環(huán)程序。各功能模塊則以PWM周期為基準按一定時間間隔執(zhí)行。整個軟件流程如圖8所示。
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