基于XC164CM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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作者：Infineon Technologies公司 張青
時間：2008-03-31
來源：電子產(chǎn)品世界
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上述方程是通過a，b，c坐標(biāo)系到d，q轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系的變換得到的。這里取轉(zhuǎn)子軸為d軸，q軸順著旋轉(zhuǎn)方向超前d軸90o電角度。其坐標(biāo)變換如下：
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/80978.htm克拉克(CLARKE)變換
從轉(zhuǎn)子坐標(biāo)來看，對于定子電流可以分為兩部分，即力矩電流iq和勵磁電流id。因此，矢量控制中通常使id=0來保證用最小的電流幅值得到最大的輸出轉(zhuǎn)矩。此時，式(5)的電機轉(zhuǎn)矩表達式為
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