基于XC164CM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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永磁同步電動機的矢量控制一般通過檢測或估計電機轉(zhuǎn)子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓，這樣，電機的轉(zhuǎn)矩便只和磁通、電流有關(guān)，與直流電機的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。對于永磁同步電機，轉(zhuǎn)子磁通位置與轉(zhuǎn)子機械位置相同，這樣通過檢測轉(zhuǎn)子的實際位置就可以得知電機轉(zhuǎn)子的磁通位置，從而使永磁同步電機的矢量控制比起異步電機的矢量控制有所簡化。在要求高精度，高動態(tài)性能以及小體積的場合，應(yīng)用PMSM電機伺服系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢。本文即專門討論一種用于EPS系統(tǒng)的PMSM電機伺服系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)使用XC164CM作為EPS系統(tǒng)的核心控制芯片，同時采用定子磁場定向原理(FOC)實現(xiàn)永磁同步電動機的伺服控制。實驗結(jié)果證明，該系統(tǒng)設(shè)計合理，性能可靠，非常具有針對性。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/80978.htmXC164CM和CAPCOM6E
XC164CM是目前廣泛使用的C166系列單片機的一種新的派生型，是基于增強型 C166S V2結(jié)構(gòu)的，優(yōu)于現(xiàn)有的16位解決方案。XC164CM具有很強的 DSP性能和先進的中斷處理，加上各種高效靈活的外設(shè)和高性能片上Flash，使得它成為工業(yè)和汽車應(yīng)用設(shè)備控制的理想選擇。其靈活的智能PWM單元CAPCOM6E提供交流電機(AC), 直流無刷電機(BLDC)和開關(guān)磁阻電機(SRM)等各類電機的PWM控制。而高速、高分辨和具有同步觸發(fā)功能的ADC能快速和精確地轉(zhuǎn)換復(fù)雜的模擬環(huán)境變量。具有自動網(wǎng)關(guān)功能的高速TwinCAN模塊則能實現(xiàn)高效的網(wǎng)絡(luò)化的方案。XC164CM封裝為P-TQFP-100，框圖如圖2所示。
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