基于XC164CM的汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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C166S V2與C166相比有不少優(yōu)異之處。首先，它采用增強(qiáng)哈佛結(jié)構(gòu)(程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器具有各自的多帶寬總線)、具有單周期指令集, 在40MHz的CPU時(shí)鐘時(shí)具備40MIPS的指令執(zhí)行速度。其次, 它不僅有5級(jí)指令流水線, 還新增了2級(jí)預(yù)取指令流水線, 具有無(wú)可比擬的程序分支預(yù)測(cè)判斷能力, 從而實(shí)現(xiàn)零周期程序跳轉(zhuǎn)。它除了擁有高速硬件乘/除單元外, 還特別集成了單周期乘加器(MAC)單元, 從而具有強(qiáng)勁的DSP功能(含DSP指令集), 使得其運(yùn)算能力大為提高。配套的DSP函數(shù)庫(kù)能使用戶快捷方便地實(shí)現(xiàn)各種DSP運(yùn)算如FIR, IIR, FFT, 等等。C166S V2 還集成了帶JTAG接口的片上調(diào)試系統(tǒng)(OCDS) 。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/80978.htmXC164CM 的智能PWM單元CAPCOM6E如圖3所示。它能產(chǎn)生各種類(lèi)型的PWM波形, 如SPWM, 空間矢量PWM (SVPWM)等。本系統(tǒng)使用SVPWM, 其產(chǎn)生原理如圖4所示。8種可能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)形成6種可能的磁場(chǎng)方向(加上兩個(gè)零矢量), 磁場(chǎng)矢量可以達(dá)到六邊形(逆變器的運(yùn)行區(qū)域)內(nèi)的所有點(diǎn), 而不能超出該六邊形。PWM開(kāi)關(guān)頻率為20KHz。
其時(shí)間計(jì)算公式(30o)為：
評(píng)論