PID校正裝置（又稱PID控制器或PID調(diào)節(jié)器）是一種有源校正裝置，它是最早發(fā)展起來的控制策略之一，在工業(yè)過程控制中有著最廣泛的應用，其實現(xiàn)方式有電氣式、氣動式和液力式。與無源校正裝置相比，它具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)易于整定、應用面廣等特點，設(shè)計的控制對象可以有精確模型，并可以是黑箱或灰箱系統(tǒng)?？傮w而言，它主要有如下優(yōu)點： （1）原理簡單，應用方便，參數(shù)整定靈活。 （2）適用性強?？梢詮V泛應用于電力、機械、化工、熱工、冶金、輕工、建材、石油等行業(yè)。 （3）魯棒性強。即其控制的質(zhì)量對受控對象的變化不太敏感，這是它獲廣泛應用的最重要的一原因。因為在實際的受控對象，例如由于受外界的擾動時，尤其是外界負荷發(fā)生變化時，受控對象特性會發(fā)生很大變化，為得到良好的控制品質(zhì)，必須經(jīng)常改變控制器的參數(shù)，這在實際操作上是非常麻煩的；又如，由于環(huán)境的變化或設(shè)備的老化，受控對象模型的結(jié)構(gòu)或參數(shù)均會發(fā)生一些不可知的變化，為保證控制質(zhì)量，就應對控制器進行重新設(shè)計，這在有些過程中是不允許的。因此，如果控制器魯棒性強，則就無須經(jīng)常改變控制器的參數(shù)或結(jié)構(gòu)。 目前，基于PID控制而發(fā)展起來的各類控制策略不下幾十種，如經(jīng)典的Ziegler-Nichols算法和它的精調(diào)算法、預測PID算法、最優(yōu)PID算法、控
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